[实用新型]全自动电池极耳孔板焊接机

权利要求书

1.一种全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上并相对于所述机架转动的转盘以及安装于所述机架上并围绕所述转盘分布的孔板供给机构、孔板上极耳机构、抚平极耳机构和出料机构；所述转盘的边缘设有多个用于收容孔板的孔板夹座；

所述孔板供给机构包括固定连接于所述机架的第一支架以及安装于所述第一支架上的孔板定位装置和孔板吸取装置，所述孔板定位装置能够识别孔板上通孔的方位并将孔板转动定位至预设的方位；所述孔板吸取装置能够将定位后的孔板移送至对应一个孔板夹座中，同时给所述孔板定位装置提供一个未经定位的孔板；

所述孔板上极耳机构包括固定连接于所述机架的第二支架以及安装于所述第二支架上的两个带轮、多个导带轮、拉料部、切刀、夹持部、压头和焊头；两个带轮分别用于缠绕两条带状极耳材料，所述带轮引导带状极耳材料运动，所述拉料部使两个带轮上的极耳材料末端叠加以便于所述切刀每次切割获取两个叠加的极耳，所述夹持部每次将两个叠加的极耳移送至所述压头与所述焊头正下方的一个孔板夹座中，所述压头将位于其正下方的两个叠加的极耳压到对应一个孔板上以便于所述焊头将两个叠加的极耳焊接至孔板；

所述抚平极耳机构包括固定连接于所述机架的第三支架及安装于所述第三支架上的抚平头，所述抚平头相对于所述第三支架进行往复运动且每次将转动至其正下方的一个孔板夹座中的极耳抚平；

所述出料机构包括固定连接于所述机架的第四支架及安装于所述第四支架上的吸料头，所述吸料头相对于所述第四支架运动将位于其正下方的孔板夹座中焊接了极耳的孔板取走。

2.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板定位装置包括与所述第一支架固定连接的基座以及安装于所述基座上的第一辊轮、第二辊轮和电机，所述第一辊轮与所述第二辊轮相接触并转动配合，所述电机能够带动所述第一辊轮转动，所述第二辊轮随着所述第一辊轮的转动而转动；所述第二辊轮开设有用于收容孔板的定位槽，所述定位槽内设有两个定位柱、一个穿孔及一个光纤探测口；每个孔板上具有三个通孔，所述第二辊轮转动使两个定位柱分别穿过孔板的其中两个通孔，收容于所述光纤探测口内的光纤能够识别该孔板的另外一个通孔是否与所述穿孔的位置相对应。

3.如权利要求2所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板定位装置还包括传动轴、转轴及至少一个轴承；所述传动轴一端与所述电机相连接另一端穿过所述基座与所述第一辊轮相连接并在所述电机的作用下带动所述第一辊轮转动；所述转轴一端穿过所述基座并与所述第二辊轮相连接，所述轴承套于所述转轴外使所述转轴随所述第二辊轮转动。

4.如权利要求2所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述定位槽呈一端开口的圆柱状，所述定位柱自所述定位槽的圆形底壁向槽内空间凸起而成，所述穿孔及所述光纤探测口均开设于所述定位槽的圆形底壁；同一个定位槽内，两个定位柱关于该定位槽的中心轴对称且两个定位柱之间的连线与该定位槽的中心轴相交；所述穿孔与该定位槽中心轴之间的距离对应于所述定位柱与该定位槽中心轴之间的距离，且所述穿孔与两个定位柱之间的距离相等。

5.如权利要求2所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板吸取装置包括连接板、能够带动所述连接板在竖直方向上运动的升降气缸及能够带动所述连接板在水平方向上运动的平移气缸；所述连接板的两端各设有一个能够随所述连接板运动的吸头，位于所述连接板靠近所述转盘一端的吸头将所述定位槽中定位完成的一个孔板吸出并放入附近一个孔板夹座中，位于所述连接板远离所述转盘一端的吸头吸取一个未定位的孔板放入所述定位槽中。

6.如权利要求1所述的全自动电池极耳孔板焊接机，其特征在于：所述孔板上极耳机构还包括与所述拉料部相连接并带动所述拉料部在水平方上进行往复运动的第一推拉气缸、与所述夹持部相连接并带动所述夹持部在水平方向上进行往复运动的第二推拉气缸、与所述切刀相连接并带动所述切刀在竖直方向上进行往复运动的第一提拉气缸、与所述压头相连接并带动所述压头在竖直方向上进行往复运动的第二提拉气缸及与所述焊头相连接并带动所述焊头在竖直方向上进行往复运动的推升气缸。