[实用新型]立式往复运动拉削机

权利要求书

1.一种立式往复运动拉削机，包括主运动电机和减速机，主运动电机带动减速机转动，其特征在于：所述拉削机还包括与减速机相连接的往复运动机构，减速机带动往复运动机构进行往复运动，往复运动机构通过连杆连接拉刀支架从而带动拉刀支架做往复运动，所述拉刀支架上安装有拉削刀具，拉削机还包括有底座，底座上安装工作台，拉削刀具对设置在工作台上的工件进行拉削加工，所述工作台与自动进刀驱动机构连接，自动进刀驱动机构驱动工作台。

2.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机，其特征在于：所述拉刀支架远离拉削刀具的一侧通过导轨进行支撑，确保拉刀支架在往复运动机构的带动下进行上下往复运动。

3.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机，其特征在于：所述工作台上还设置有V型定位块，V型定位块用于将工件定位固定在工作台上。

4.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机，其特征在于：所述自动进刀驱动机构包括驱动电机，驱动电机带动工作台运动。

5.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机，其特征在于：所述往复运动机构包括偏心轮结构，偏心轮结构与连杆铰连接，偏心轮安装在减速机的转轴上，减速机带动偏心轮转动，从而实现往复运动机构做往复运动。

6.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机，其特征在于：所述拉削刀具为键槽拉刀。

7.根据权利要求4所述的立式往复运动拉削机，其特征在于：所述拉削机还包括控制器，所述控制器连接主运动电机、位置传感器和驱动电机，所述位置传感器设置在往复运动机构上用于检测往复运动机构上下止点的位置信号，控制器根据传感器检测的上下止点位置信号控制主运动电机的速度以及驱动电机驱动工作台的进刀量。

8.根据权利要求1-7任一所述的立式往复运动拉削机，其特征在于：所述主运动电机为变频电机。