[实用新型]AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种小车，特别涉及一种AGV小车。AGV小车包括车身和多个车轮，所述车轮和车身连接，所述车轮包括轮子、车轮座、制动盘和制动器，所述车轮座和车身连接，所述轮子和制动盘同轴连接并和车轮座可转动连接，所述制动器固定在车轮座上，所述制动器工作时把制动盘夹紧阻止轮子转动。本实用新型的AGV小车具有路面适应能力强、制动效果好的优点。

【技术领域】

本实用新型涉及一种小车，特别涉及一种AGV小车。

【背景技术】

随着时代的发展，用户对于小车的性能要求越来越高。在AGV小车需要按照预定的路线移动，在遇到障碍物或者在需要时，AGV小车需要制动以停止，而现有AGV 小车制动系统制动效果不好。

因此，如何提供一种制动效果好的AGV小车，就成了 AGV小车技术领域的需求！

【实用新型内容】

为克服现有的AGV小车制动性能不好的技术问题，本实用新型提供了一种AGV小车。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种AGV小车，该AGV小车包括车身和多个车轮，所述车轮和车身连接，所述车轮包括轮子、车轮座、制动盘和制动器，所述车轮座和车身连接，所述轮子和制动盘同轴连接并和车轮座可转动连接，所述制动器固定在车轮座上，所述制动器工作时把制动盘夹紧阻止轮子转动。

优选地，所述制动器包括制动驱动单元和两制动摩擦件，所述制动驱动单元固定在车轮座上，所述制动摩擦件和制动驱动单元固定连接，所述轮子和制动盘同轴连接并和车轮座可转动连接，所述两制动摩擦件分别设置在制动盘的两侧，所述制动驱动单元可推动两制动摩擦件相互靠近以移动夹紧制动盘。

优选地，所述车身包括车架和车桥，所述车桥包括相对设置的第一端部和第二端部，所述车桥靠近第一端部的位置和车架可转动连接，所述车桥靠近第二端部的位置和车架弹性连接，所述车轮分别连接在车桥的第一端部和第二端部，当所述AGV小车在不平整路面行进时，所述车桥绕车桥和车架可转动连接的部位旋转，且所述车轮、车桥和车架之间的距离在弹性力作用下来回变化。

优选地，所述AGV小车还包括减震器，所述车桥靠近第二端部的位置通过减震器和车架弹性连接，所述AGV 小车还包括控制器，所述减震器包括阻尼器，控制器连接于阻尼器，所述控制器根据路面状况控制阻尼器的阻尼变化。

优选地，小车还包括限位机构，所述限位机构包括分体设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和第二限位装置两者之一和车架固定连接，另一者和车桥固定连接，所述第一限位装置包括连接板，所述连接板上设置一垂直水平面的缝隙，所述第二限位装置为一限位板，所述限位板部分容纳在所述缝隙中，限制车架相对车桥沿水平面方向移动。

优选地，所述第一限位装置还包括多个转动辊，所述转动辊形成两排和连接板可转动连接，所述两排转动辊之间形成垂直水平面的所述缝隙。

优选地，所述限位板的沿宽度方向插入所述缝隙，所述限位板的宽度从靠近路面的一端至远离路面的一端逐渐减小。

优选地，所述AGV小车还包括第一固定装置和固定板，所述第一固定装置和固定板两者之一和车架固定连接，另一者和车桥固定连接，第一固定装置包括驱动单元和至少两夹紧件，所述夹紧件和驱动单元固定连接，在所述固定板的两侧中每一侧各设置至少一夹紧件，所述驱动单元可推动两夹紧件相互靠近以移动夹紧固定板，限制车架相对车桥移动。

优选地，所述车轮包括电机和齿轮箱，所述电机和齿轮箱固定在车身上，所述电机的旋转轴和齿轮箱连接，所述齿轮箱和车轮座连接，所述车轮座和轮子可转动连接，所述电机通过齿轮箱驱动车轮座转动以实现轮子的360°转向。

优选地，所述车轮还包括转轴，轮子固定连接在转轴上并通过转轴和车轮座可转动连接，所述车轮还包括电磁制动器，所述电磁制动器固定在车轮座上，电磁制动器动作时，电磁制动器的至少一部分锁紧所述转轴以阻止轮子转动。