[实用新型]网板清洗机

权利要求书

1.网板清洗机，包括机架和清洗模块，所述清洗模块包括设于所述机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，所述超声波清洗槽和所述干燥槽内均设有风干组件，所述超声波清洗槽内设有喷淋组件，其特征在于：还包括用于在清洗过程中流转网板的搬运模块和用于控制所述搬运模块与所述清洗模块协同工作的控制模块，所述搬运模块包括用于抓取所述网板的机械手和与所述机械手相连接并能够带动所述机械手横向移动和上下移动的传动装置，所述传动装置设于所述机架上，所述传动装置包括横移机构和与所述横移机构相连的升降机构，所述清洗模块和所述搬运模块分别与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的网板清洗机，其特征在于：所述横移机构包括横向设置的第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一丝母和设于所述机架上的第一电机，所述第一丝杠与所述第一电机相连，所述第一丝杠与所述机架转动连接；所述升降机构包括竖直方向设置的第二丝杠、与所述第二丝杠配合的第二丝母和设于所述机架上的第二电机，所述第二丝杠与所述第二电机相连，所述第二丝杠与所述第一丝母转动连接，所述机械手与所述第二丝母相连；所述第一电机与所述第二电机均与所述控制模块电连接。

3.如权利要求2所述的网板清洗机，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

4.如权利要求1所述的网板清洗机，其特征在于：还包括报警器和设于所述机械手上的用于判断是否抓取上所述网板的传感器，所述传感器和所述报警器均与所述控制模块电相连。

5.如权利要求1所述的网板清洗机，其特征在于：还包括用于承载并运输待清洗的所述网板的第一接驳车和用于承载并运输清洗后的所述网板的第二接驳车。

6.如权利要求5所述的网板清洗机，其特征在于：所述第一接驳车上设有用于竖直放置并等距离分隔各所述网板的隔离结构，所述第二接驳车上设有所述隔离结构。

7.如权利要求5或6所述的网板清洗机，其特征在于：所述第一接驳车和所述第二接驳车均为人工推车或者设有循迹模块的自动驾驶电动力车。

8.如权利要求1-5中任一项所述的网板清洗机，其特征在于：还包括设于所述清洗模块和所述搬运模块外围的防护罩。

9.如权利要求8所述的网板清洗机，其特征在于：所述防护罩为透明构件。

10.如权利要求8所述的网板清洗机，其特征在于：所述防护罩上设有至少一个观察窗口。