[实用新型]一种化工物料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种化工物料搬运装置，包括一对夹爪，所述夹爪呈“L”状，并通过成对凸块活动铰接在其中部，其尾部通过滑块与双头气缸活动连接，所述双头气缸固定在连接板的底面，所述连接板的底面设有与滑块相配合的滑槽，其顶面固定连接小油缸与导柱，所述小油缸与设在连接板上方的支撑板固定连接，并在其尾部固定有连杆，所述导柱与支撑板上的孔相配合，所述支撑板的下底面设有橡胶块，所述连杆穿过横梁并与连接块固定连接，其中处于横梁与小油缸尾部的部位套设有套环，所述套环与固定在横梁右侧底面的大油缸直接固定。本装置在结构上实现了除单一的上下搬运之外还满足了使用者对搬运的角度调整需求，结构更加紧凑，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及一种化工物料搬运装置。

背景技术

化工生产是当前社会生产一个很大的领域，其与大众的生活息息相关，在日常的化工生产过程中，难免会有需要搬运的作业，人工搬运牵涉到安全问题，进而大多数厂家研发了多种搬运装置以满足生产的需求，但在结构上只能实现单一的上下搬运动作，就需要精准的旋转动作于一体的装置目前市场上少之又少，同时在结构上过于复杂，不利于设备的后期维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种化工物料搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种化工物料搬运装置，包括一对夹爪，所述夹爪呈“L”状，并通过成对凸块活动铰接在其中部，其尾部通过滑块与双头气缸活动连接，所述双头气缸固定在连接板的底面，所述连接板的底面设有与滑块相配合的滑槽，其顶面固定连接小油缸与导柱，所述小油缸与设在连接板上方的支撑板固定连接，并在其尾部固定有连杆，所述导柱与支撑板上的孔相配合，所述支撑板的下底面设有橡胶块，所述连杆穿过横梁并与连接块固定连接，其中处于横梁与小油缸尾部的部位套设有套环，所述套环与固定在横梁右侧底面的大油缸直接固定，所述连接块与电机固定连接，并在连接块与横梁之间设有推力球轴承，所述电机通过其两侧的立杆与立杆之间的横板固定，所述横梁通过其左右两端的立柱支撑。

优选地，所述立杆的根部设有与横梁内部槽体相配合的挂台。

优选地，所述横梁内部槽体的截面面积不能超过横梁总截面面积的三分之一。

优选地，所述“L”状夹爪处在滑块与凸块之间的距离要大于其剩余下的另一端距离。

优选地，所述夹爪侧面与将其活动铰接的成对凸块内侧面紧紧贴合。

优选地，所述横梁的上表面粗糙度低于Ra0.8。

本实用新型中，操作方便，原理简单，使用者使用该装置时，先根据现场要搬运的场地位置，控制大油缸将夹持装置沿横梁方向推送到预期位置，随后控制小油缸，此时小油缸将连接板向下推送，当推送到夹持位置时，控制双头气缸，双头气缸将两侧的滑块向外推，此时夹爪向内拢合，待夹持稳当后控制小油缸上升，再根据所要搬运的目的地将大油缸的伸缩长度控制，此时操作者还可根据需求控制电机旋转，由于立杆卡在横梁的槽中，电机可带动整个夹持装置旋转，推力球轴承恰好能承受轴向的压力并在横梁上移动，待调整好搬运角度后，操作者控制小油缸与双头气缸将物料放置在指定位置，进而整个使用过程完毕。本装置在结构上实现了除单一的上下搬运之外还满足了使用者对搬运的角度调整需求，结构更加紧凑，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种化工物料搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种化工物料搬运装置的夹爪装配结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种化工物料搬运装置的立杆与横梁装配结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种化工物料搬运装置的推力球装配结构示意图。