[实用新型]直线垂直式交叉带分拣机有效
申请号: | 201721183897.1 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN207238516U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 林青海;王莹吉;周红旗;万山林;杨华伟 | 申请(专利权)人: | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B07C3/18;B07C3/12 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司21207 | 代理人: | 孙玲 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 垂直 交叉 分拣 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种直线垂直式交叉带分拣机,涉及物品的分拣领域。
背景技术
随着现代物流行业的迅猛发展,人们对物流自动化设备的要求也越来越高。在现代物流自动化设备中高效的分拣机是不可或缺的,目前分拣机的种类也比较多,不同种类分拣机分拣效率差别也比较大。常见的自动分拣机包括环形交叉带分拣机和高速滑块分拣机,而现有的环形交叉带分拣机造价高,占地面积大,而高速滑块分拣机虽然造价较低,占地面积小,但不能分拣单件物品,尤其是软包装或者不规则的物体,在很大程度上制约了工作效率,同时也制约了在不同行业的应用,不能满足人们对新物流行业的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种直线垂直式交叉带分拣机,该直线垂直式交叉带分拣机结构简单,成本低廉,占用空间小,能够准备分拣单件物品的高效率分拣机。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种直线垂直式交叉带分拣机,在架体的中部沿长度方向设有主传送输送带,在主传送输送带上连接若干个分拣台车,分拣台车上设有物料输出装置;在架体的侧面设有循环运行轨道,分拣台车的底部滚轮在循环运行轨道上滚动;在架体的两侧分别设有若干个分拣下料口;在主传送输送带的输入端上方设有视觉机构;在架体上设有PLC控制系统,PLC控制系统监控每个分拣台车的位置,且与分拣台车的物料输出装置和视觉机构通信连接。
所述的物料输出装置采用同步带装置,同步带装置的运行方向与主传送输送带的输送方向垂直。
所述的架体前端设有追料机构,追料机构依次设有三个独立运行的上料传动机构,在每个上料传动机构两侧分别设有对射传感器;相邻的两个上料传动机构首尾相邻。
三个上料传动机构在传送方向上运行速度递增,尾端的上料传动机构运行速度与主传送输送带的输送速度一致。
所述的架体的末端设置清料口。
所述的分拣下料口上设有下料道,在下料道的两侧设有可调节挡边。
所述的架体分成三段,首段、中段和尾段,在中段和尾段之间设有张紧轨道连接段。
该直线垂直式交叉带分拣机用主传送输送带连接分拣台车的架构,同时分拣台车在循环轨道上运行,实现分拣台车的连续运转,提高分拣效率。
采用分拣台车运行方向与主传送输送带垂直的结构,即可实现物料在传输过程中,被分拣出来,从而实现占地面积小,分拣准确率高的特点。
追料机构依次设有三个独立运行的上料传动机构,将物料的距离拉开。
尾端的上料传动机构运行速度与主传送输送带的输送速度一致,保证物料依次、准确落到主传送输送带,保证了前期堆积的物料依次拉开距离,落入到不同的分拣台车上。
架体的末端设置清料口,可以将无法分拣的物料投入该口。
分拣下料口上设有下料道,物料可顺滑而下,不会对物料造成破坏;在下料道的两侧设有可调节挡边,宽度可调。
架体分成三段,首段、中段和尾段,在中段和尾段之间设有张紧轨道连接段,保证主传送输送带能够在运行方向上张紧,且循环运行轨道连续。
附图说明
图1为直线垂直式交叉带分拣机的整体结构示意图。
图2为分拣台车的结构示意图。
图3为追料机构的结构示意图。
图4为分拣下料口处的下料道结构示意图。
图5为架体的张紧轨道连接段。
具体实施方式
如图1所示,一种直线垂直式交叉带分拣机,在架体1的中部沿长度方向设有主传送输送带6,在主传送输送带6上连接若干个分拣台车2,分拣台车2上设有物料输出装置;在架体1的侧面设有循环运行轨道3,分拣台车2的底部滚轮在循环运行轨道3上滚动;在架体1的两侧分别设有若干个分拣下料口5;在主传送输送带6的输入端上方设有视觉机构4;在架体1上设有PLC控制系统,PLC控制系统监控每个分拣台车2的位置,且与分拣台车2的物料输出装置和视觉机构4通信连接。
所述的物料输出装置采用同步带装置8,同步带装置8的运行方向与主传送输送带6的输送方向垂直。
所述的架体1前端设有追料机构10,追料机构10依次设有三个独立运行的上料传动机构11,在每个上料传动机构11两侧分别设有对射传感器12;相邻的两个上料传动机构11首尾相邻。
三个上料传动机构11在传送方向上运行速度递增,尾端的上料传动机构11运行速度与主传送输送带6的输送速度一致。
所述的架体1的末端设置清料口7。
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