[实用新型]全自动单压单穿塑壳套管机的捋线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动单压单穿塑壳套管机的捋线机构。

背景技术

电机等机电设备的电连接件中，最常见的是塑壳线缆，即各带有接线端子的线缆连接在一个塑壳上，线缆的一端穿入塑壳，因此称为单压单穿塑壳线缆。塑壳线缆需要在线缆上套上护套。在现有技术中，护套的套接工作是由人工来完成的，效率较低。目前还没有一种专门用于塑壳线缆的装配的装置。

发明内容

鉴于目前还没有一种专门用于塑壳线缆的装配的装置，本实用新型提供一种全自动单压单穿塑壳套管机的捋线机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种塑壳线缆护套装配装置的捋线机构，其是全自动单压单穿塑壳套管机的一部分，全自动单压单穿塑壳套管机包括机架，所述的机架具有捋线工位和位于所述捋线工位纵向正后方的护套工位，塑壳线缆护套装配装置的捋线机构设于所述的捋线工位。

所述的捋线工位的机架上设有纵向设置的横梁，所述的横梁上设有可沿该横梁纵向移动的纵移架，所述的纵移架与用于驱动其纵移的纵移架驱动机构连接；

所述的纵移架上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块与用于驱动其纵移的第一滑块驱动机构连接，所述的第二滑块与用于驱动其纵移的第二滑块驱动机构连接；

所述的第一滑块上设有夹塑壳机械手，所述的第二滑块上设有捋线机械手和位于所述捋线机械手后方的夹线机械手，所述纵移架的末端设有可升降的上箍紧块和可升降的下箍紧块，所述的上箍紧块及下箍紧块与用于驱动两者升降的箍紧块升降驱动机构连接，所述的上箍紧块和下箍紧块对合后形成一个箍紧腔；

所述的护套工位的机架上设有可旋转的转架，所述的转架上设有设有周向均匀分布的第一套杆、第二套杆、第三套杆，所述的转架旋转后所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆均可对准所述的箍紧腔；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端与所述的转架通过往复运动机构连接，其余部分则悬空；所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的前端设有套圈；

所述转架上方的机架上设有可纵向滑动的推套滑块，所述的推套滑块上设有可正对所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的推套机械手。

进一步，所述的转架包括前端面板和后端面板，所述的前端面板和后端面板之间通过连接杆连接；

所述第一套杆、第二套杆、第三套杆的后端固定在所述的后端面板上，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆向前延伸并超越所述的前端面板。

进一步，所述前端面板的前侧表面上还固定有护套夹紧机械手，所述的第一套杆、第二套杆、第三套杆对准所述的箍紧腔时所述的护套夹紧机械手位于所述第一套杆的下方或第二套杆的下方或第三套杆的下方。

进一步，所述的后端面板上设有第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一套杆与所述的第一气缸连接，所述的第二套杆与所述的第二气缸连接，所述的第三套杆与所述的第三气缸连接。

进一步，所述的套圈为弹性套圈，该弹性套圈由若干片瓣片组成，从而形成一个面向所述捋线工位的喇叭口。

进一步，所述的第二滑块上还设有扶线机械手。

在使用时，塑壳线缆从塑壳线缆装置线上运送过来，直至达到夹塑壳机械手处，然后夹塑壳机械手将塑壳线缆的塑壳夹住。之后捋线机械手将塑壳线缆的线缆夹住，并且第二滑块开始向后滑动，从而将线缆捋直，当捋线机械手到达线缆的后部时，夹线机械手将线缆的后部夹紧。之后第一滑块、第二滑块一起向后运动，将塑壳线缆向后输送，使得线缆的末端进入到上箍紧块和下箍紧块之间，然后上箍紧块和下箍紧块对合，将线缆的末端集中在箍紧腔中。之后第二滑块再次向前回退一下，使得线缆的末端与对合后的上箍紧块、下箍紧块对齐，而第一滑块也向前回退一下，使得线缆保持绷紧状态；此时，第一套杆对准所述的箍紧腔，第一套杆上套有护套，推套滑块位于护套的后方，往复运动机构将第一套杆向前推进，使第一套杆前端的套圈插入到箍紧腔中套住线缆的末端，之后上箍紧块、下箍紧块张开回位、捋线机械手、夹线机械手也张开，从而不对护套形成阻挡，而夹塑壳机械手仍旧夹紧塑壳，保持线缆的绷紧状态，然后推套机械手夹紧在第一套杆上后向前推进，从而将护套向前推进，将护套推向绷紧的线缆上，完成护套套在线缆上的动作。之后各机构回位，转架转动，第三套杆上已套上护套，第三套杆转动至对准箍紧腔、第二套杆已套上护套，等待下次转架转动后达到对准箍紧腔的位置、第一套杆转动后达到等到套上护套的位置，等待将护套套到第一套杆上。如此循环则可实现线缆的自动套装。