[实用新型]上锭杆悬锭自动落纱粗纱机

说明书

本实用新型属于环锭纺纱系统纺纱设备技术领域，涉及一种上锭杆悬锭自动落纱粗纱机，包括立柱架，立柱架的柱体上滑动设置有机械手前后移动进出机构，立柱架上还设置有用于驱动机械手前后移动进出机构进行升降作业的升降机构，机械手前后移动进出机构上安装有机械手，立柱架的顶部横向柱体上安装有悬链机构，在工作时，机械手带动满纱管上行，将满纱管转移到悬链机构上。该粗纱机能够实现上锭杆悬锭粗纱机的自动落纱。

技术领域

本实用新型属于环锭纺纱系统纺纱设备技术领域，涉及一种上锭杆悬锭自动落纱粗纱机。

背景技术

纺织工业是我国传统支柱产业、重要的民生产业和创造国际化新优势的产业。上世纪八十年代末，为改变我国环锭纺纱系统粗纱机落后状态，“新型粗纱机的设计和制造”项目被列为“七五”国家重点科技攻关项目，纺织部采取招标方法竞选制造单位。并按上世纪八十年代水平，规定了新型粗纱机的主要技术特征为：采用悬锭锭翼，锭翼最高机械转速1200R/min，工艺转速1000R/min；采用三罗拉或四罗拉双短皮圈牵伸型式、弹簧加压和上、下绒带加吸风的牵伸自动清洁装置；粗纱卷装尺寸Φ150×400；采用锥轮三自动和定长、定向、定位的半自动落纱方式；为减少卷装增大后大、小纱粗纱伸长率差异，配有机械式粗纱张力微调装置等，二年后国产悬锭棉纺粗纱机样机试制成功，经过纺织部验收，确定天津纺织机械厂的FA401型粗纱机（锭距216mm）、无锡纺织机械厂的FA415型粗纱机（锭距220mm）、河北太行纺织机械厂的FA421型粗纱机（锭距220mm）为终选中标机型，其后各厂按用户需要又开发了小锭距孳生机型FA402型粗纱机（锭距185mm）和ASFA411、 FA423型粗纱机（锭距194mm）。九十年代起这些高速、大卷装、自动化程度较高的悬锭粗纱机开始装备新建的纺纱厂并取代老厂广泛使用的A系列托锭粗纱机，批量出口发展中国家，对我国纺纱厂成纱质量提高、劳动生产率提高、成纱成本降低、操作工劳动强度降低起十分重要的作用。20多年来这些设备装备了国内、外大量纺纱厂。

由于当时顾及我国纺织机械制造业装备水平、攻关难度和粗纱机产品成本，开发新型粗纱机时主要参考样机为机械结构相对较简单的上锭杆悬锭粗纱机，该机型配用上锭杆式悬锭锭翼（粗纱筒管上端由与锭翼联为一体的锭杆定位者为上锭杆式悬锭锭翼；粗纱筒管上端由与筒管齿轮座联为一体的锭杆定位者为下锭杆式悬锭锭翼）。采用单电机传动：粗纱的双锥园柱形卷装由锥轮变速机构和复杂的成形机构来实现，随着控制技术的进步与发展，21世纪初电脑控制的多电机传动粗纱机（“电脑机”）问世并开始成熟地大面积使用。到2014年全国纱锭数达1.3亿锭，粗纱机配套量近3万台，除少量老厂仍使用A系列托锭粗纱机以外，其余无论是单电机传动粗纱机（铁砲机），还是多电机传动粗纱机（“电脑机”），其配套锭翼多数为上锭杆悬锭锭翼。

随着市场需求的变化，特别是纺织行业在面临国际竞争格局重构、生产要素比较优势改变的形势下，进入产能过剩、升级转型、创新驱动的新常态。由于纺纱厂工人要三班运转；劳动强度大；劳动环境差（高温、高湿、高噪声、高含尘量），招工难的形势较别的制造业更为严峻，往往只能提高福利待遇才能留住工人，人工成为最主要的纺纱成本之一；另外，对环锭纺纱系统的粗纱工序而言，工人落纱时需弯腰把100多个重2—3kg的粗纱从机内中取出并放入空筒管，工人腰肌劳损严重，一般女工超过30岁就难以胜任；因此粗纱自动集体落纱的需求十分迫切。为降本增效，国内新厂建设已开始采用自动集体落纱粗纱机及粗细联装置：实现粗纱定长、定向、定位停车；空满管自动交换；自动生头进行下一轮纺纱。粗纱自动输送到纱库、再由纱库按细纱机需要自动输送到细纱机备纱位置，其中有粗纱尾纱自动清理、纱管自动识别等功能。自动集体落纱粗纱机及粗细联装置为纺纱厂带来了劳动生产率提高；操作工劳动强度降低；减少成品纱疵，质量提高；为纺纱厂生产自动化、少人化创造了条件。

但是，我国目前生产的外置式或内置式自动集体落纱粗纱机全部采用下锭杆式悬锭锭翼，使用上锭杆悬锭粗纱机的纺纱厂粗纱要自动集体落纱，必先淘汰旧机，然后购买和安装新的下锭杆式悬锭自动集体落纱粗纱机。这样改造，不光浪费极大，不符合国家的低碳政策，而且新机的高昂价格（50万元/台以上），更使纺纱厂望而却步。