[实用新型]一种基于无人机的环境监察系统

权利要求书

1.一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括摄像头、视频编码器、通信子系统和处理器，所述摄像头用于获取被监察环境的图像信息，并将图像信息传送给视频编码器，所述视频编码器用于对所输入的视频信号进行编码，而后传送给处理器，其特征在于，通信子系统至少包括高频功率放大电路，所述高频功率放大电路至少包括温度补偿电路，温度补偿电路包括第一晶体管（T41）、第二晶体管（T42）、第一电阻（R42）、第二电阻（R43）和第三电阻（R44）,其中，第二晶体管（T42）的基极连接于第一电阻（R42）的第二端，集电极经第二电阻（R43）连接于电源，发射极经第三电阻（R44）连接于地；第一晶体管（T41）的集电极连接于第一电阻（R42）的第一端，发射极连接于地，基极连接于第二晶体管（T42）的发射极。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，还包括通过网络连接的服务器,无人机可将获取的数据通过网络发送到服务器,进而将测量区域内的异常图像更新至基于GIS平台的大数据平台。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，控制终端能够通过网络向无人机发送指令以使无人机的飞行轨迹可根据用户需要灵活地控制。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，无人机摄像头为可见光摄像仪或者红外热像仪，白天用见光摄像仪监察，夜晚用红外热像仪监察。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，网络至少包括无人机基站，无人机基站至少包括多个电机及多个电机的驱动电路，其中每个电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括交错且与中心轴呈等角布置的多个第一定子线圈和多个第二定子线圈，所述转子包括极性呈N极性和S极性且交错布置的永久磁铁。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，控制终端选包括：手机、电脑、PDA和/或个人数字助理。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，所述无人机为多旋翼、固定翼、复合翼或倾转翼无人机。