[实用新型]模内传送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模内传送机，属于机械加工领域。

背景技术

汽车本体由若干个中小型冲压件，由于这些零件规格形状复杂，工艺特性迥异，一些具有拉伸特性的冲压件，在使用现有工艺方案时有如下问题：单工序人力成本高，级进工艺模具结构复杂，开发成本高，材料利用率底下，多工位需要专用机床，且设备为中大型零件设计，无法匹配小型模具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模内传送机，集成在模具内，通过PLC控制运动模块带动端拾器夹持冲压件在各个工步间传送，并配合以磁力分张机和成品输出传送机实现自动化作业，具备定位准确、传送效率高、产品材料利用率高、人工成本低的特点，方便实用。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种模内传送机，底座两侧分别设有磁力分张机和成品输出传送机，底座上端面垂直连接有Z轴升降器，Z轴升降器上端面连接有平行设置的X轴横臂，两X轴横臂之间设有横梁，横梁上设有端拾器，底座下端面连接有X轴向导向器，X轴向导向器一侧与磁力分张机底部连接，底座中间部分设有X轴驱动器和PLC控制单元。

所述的成品输出传送机位置与Z轴升降器位置对应。

所述的端拾器大于等于两个。

本实用新型带来的有益效果为：PLC可编程控制，与冲压机电子凸轮联动，节拍快、生产效率高。

传送设备固化与模具内，使用信号总线与冲压机电子凸轮通信，一次调试后可以实现快速换模，传送设备无需每次设置。

对于拉伸特征的小型冲压件不适合级进、多工位工艺方案的中间方案，工步少、模具结构简单、材料利用率高。

小型拉伸特征冲压产品减少工装开发费用35%；每次切换作业内容时间节省0.3台时；操作者在作业危险区以外工作，提高安全性；全工序操作者仅需要人，平均节省人力3人。

附图说明

图1为一种模内传送机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

其中，1-上模本体，2-驱动杆，3-摆臂，4-摆臂组件，5-下模本体，6-回程弹簧，7-回程螺钉组件，8-翻边镶块，9-自润滑板，10-压料板。

具体实施方式

如图1所示，一种模内传送机，底座9两侧分别设有磁力分张机1和成品输出传送机6，底座9上端面垂直连接有Z轴升降器2，Z轴升降器2上端面连接有平行设置的X轴横臂8，两X轴横臂8之间设有横梁10，横梁10上设有端拾器7，底座9下端面连接有X轴向导向器3，X轴向导向器3一侧与磁力分张机1底部连接，底座9中间部分设有X轴驱动器4和PLC控制单元5。

所述的成品输出传送机6位置与Z轴升降器2位置对应。

所述的端拾器7大于等于两个。

磁力分张机1使板材单片从料垛上方分离出来，端拾器7抓取毛坯料， Z轴升降器2带动轴横臂8，,端拾器7完成Z向举升动作；X轴驱动器驱动4、X轴横梁8及横梁上的部件、产品完成X向步进动作， Z轴升降器2下降，端拾器7释放产品完成产品传送动作，运动部件移至空工位；冲压机完成冲压动作，传送机完成下一工作循环，直至产品完成送至成品输出传送机，成品取出装箱，完成一个工作循环。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。