[实用新型]搅拌机自动检测设备

权利要求书

1.一种搅拌机自动检测设备，其特征在于，包括：

转送机构，其包括能够分度旋转的分度盘，所述分度盘上设置多个用于固定待测搅拌机的固定模，所述固定模根据所述分度盘每次旋转的分度绕所述分度盘轴线均布设置；

多个用于检测工件的检测装置，各检测装置分别具有与之对应的检测工位；

多个用于向所述待测搅拌机上安装配件的装配装置，各装配装置分别具有与之对应的装配工位；以及，

控制装置，所述控制装置控制所述分度盘的转动，以使固定在所述固定模上的所述待测搅拌机在所述检测工位与所述装配工位间转送；所述控制装置控制所述检测装置及装配装置，以在所述待测搅拌机运动至所述检测工位时对所述待测搅拌机进行检测，并在所述待测搅拌机运动至所述装配工位时对所述待测搅拌机进行装配。

2.根据权利要求1所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述检测装置包括：

高压检测装置，所述高压检测装置用于检测所述待测搅拌机的底座螺栓、电源插头及连接头的耐高压性能；

同轴度检测装置，所述同轴度检测装置用于检测所述待测搅拌机的输出轴与所述连接头的同轴度；以及

功率检测装置，所述功率检测装置用于检测所述待测搅拌机的运行。

3.根据权利要求2所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述装配装置包括：

胶脚安装装置，所述胶脚安装装置用于将胶脚安装至待测搅拌机的底座螺栓孔；

连接头安装装置，所述连接头安装装置用于将连接头安装至待测搅拌机。

4.根据权利要求3所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述高压检测装置、胶脚安装装置、连接头安装装置、同轴度检测装置及功率检测装置围绕所述分度盘轴线以顺时针方向依次设置。

5.根据权利要求3所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述高压检测装置包括测试仪以及与供电设备电连接的第一探针、第二探针及第三探针，其中，

所述第一探针设置在所述分度盘的下方并通过汽缸带动向上穿过所述分度盘及所述固定模并伸入所述待测搅拌机的底座的螺栓孔中，所述第一探针用于与所述待测搅拌机的底座螺栓接触以进行高压检测；

所述第二探针设置在所述分度盘的上方并通过汽缸带动向下运动并与所述待测搅拌机的连接头接触以进行高压检测；

所述第三探针设置在所述分度盘上方并通过汽缸带动以与所述待测搅拌机的电源插头接触以进行高压检测。

6.根据权利要求3所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述连接头安装装置包括：

连接头安装机构，所述连接头安装机构包括设置在所述分度盘上方的第一机械臂组件，所述第一机械臂组件包括通过汽缸驱动的第一机械臂，

连接头运送机构；其中，所述连接头运送机构将所述连接头转送至能够被所述第一机械臂抓取的位置，并由所述第一机械臂抓取所述连接头并将所述连接头安装至所述待测搅拌机的输出轴上。

7.根据权利要求5所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述胶脚安装装置包括：

胶脚安装机构，所述胶脚安装机构包括设置在所述分度盘下方的第二机械臂组件，所述第二机械臂组件包括通过汽缸驱动的所述第二机械臂，

胶脚运送机构，其中，所述胶脚运送机构将所述胶脚转送至能够被所述第二机械臂抓取的位置，并由所述第二机械臂抓取所述胶脚并将所述胶脚安装至所述待测搅拌机的底座螺栓孔中。

8.根据权利要求6所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述同轴度检测装置包括：

测试头，所述测试头用于通过汽缸控制并与所述待测搅拌机的输出轴上的所述连接头抵接；

传感器，所述传感器用于检测所述连接头与所述待测搅拌机的输出轴的同轴度。

9.根据权利要求2所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述功率检测设备包括：

第三机械臂组件，所述机械手组件配置为能够在汽缸的驱动下按压所述待测搅拌机上的开关，以控制所述待测搅拌机在不同功率下运行。

10.根据权利要求1至9中任一所述的搅拌机自动检测设备，其特征在于，所述搅拌机自动检测设备还包括支架，所述分度盘设置在所述支架上，所述检测装置及所述装配装置均设置在所述支架上。