[实用新型]一种老虎钳自动输送压平装置有效
申请号: | 201721190043.6 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN207551118U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 舒辉;李益轩 | 申请(专利权)人: | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G15/24 | 分类号: | B65G15/24;B65G47/91;B65G47/248;B21D3/10 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 422000 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压平装置 自动输送 第二输送装置 第一输送装置 本实用新型 输送皮带 矩形支架 推送装置 依次设置 连接板 推送 压平 | ||
1.一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,包括第一输送装置(2)、第二输送装置(3)、推送压平装置(4),且沿输送方向依次设置,所述第一输送装置(2)高度大于第二输送装置(3);第一输送装置(2)包括设置于矩形支架(27)上的第一输送皮带(20)以及位于第一输送皮带(20)后方的连接板(25);所述第一输送皮带(20)前端上方设置有限高装置(21),所述限高装置(21)的后方设置有导向板(22),所述导向板(22)后方设置有前大后小的料道(23),所述料道(23)前端设置在第一输送皮带(20)末端,后端设置在连接板(25)上;所述第二输送装置(3)包括第二输送皮带(30),所述第二输送皮带(30)前端上设置有与料道(23)相互平行的限位板(33),所述限位板(33)后方设置有抓取机构(32),所述抓取机构(32)后方设置有第二驱动机构(31),所述第二驱动机构(31)沿输送方向后方设置有推送压平装置(4),所述推送压平装置(4)包括压平装置(40)以及设置在压平装置(40)下方的第一推送装置(41)和第二推送装置(42)。
2.根据权利要求1所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,所述推送压平装置(40)包括冲床(401)以及与冲床(401)连接的第三驱动机构(400);所述第一推送装置(41)包括第一驱动机构(410)以及与第一驱动机构(410)相连的推板(411);所述第二推送装置(42)包括第四驱动机构(420)以及与第四驱动机构(420)相连的支撑板(421),所述第四驱动机构(420)通过支撑板(421)与第一驱动机构(410)相连。
3.根据权利要求2所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,还包括设置在推送压平装置(4)上的送料板(7),所述送料板(7)中间设置有挡板(9),所述挡板(9)一侧设置有光电开光(6),另一侧设置有推板(411),所述挡板(9)上设置有与光电开光(6)相对应的孔。
4.根据权利要求3所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,所述推板(411)包括凸片(4111)以及与凸片(4111)相配合的凹槽(4110)。
5.根据权利要求1或2所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,所述抓取机构(32)包括电磁铁(320),所述电磁铁(320)上方依次设置有支撑座(321)、联轴器(322)、以及旋转机构(323),所述抓取机构(32)与第二驱动机构(31)相连。
6.根据权利要求1所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,所述矩形支架(27)包括横杆(270),以及与横杆(270)相连的调节杆(272),所述调节杆(272)内套设立柱(271);所述横杆(270)上设置有调节机构(26),所述调节机构(26)包括可以上下调节立柱(271)的螺杆(260)以及与螺杆(260)相配合的手轮(261)。
7.根据权利要求1所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,所述限高装置(21)包括架设于矩形支架(27)上的支架座,所述支架座下方设置有L型挡块,所述支架座与L型挡块之间设置有可以上下调节挡块的调节螺杆。
8.根据权利要求1所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,所述导向板(22)为相对设置的两块,且沿输送方向导向板(22)前端为斜板,后端为直板,且所述两块导向板(22)沿斜板倾斜方向延长线相交。
9.根据权利要求1所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,第一输送皮带(20)和第二输送皮带(30)之间的高度为4-15cm。
10.根据权利要求1所述的一种老虎钳自动输送压平装置,其特征在于,所述第一输送皮带(20)末端与连接板(25)之间的间隙距离小于老虎钳(8)的长度。
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