[实用新型]一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置

说明书

本实用新型公布了一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，包括第一输送装置、第二输送装置，且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置高度大于第二输送装置；第一推送装置包括设置于矩形支架上的第一输送皮带以及位于第一输送皮带后方的连接板。本实用新型的目的是提供一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，能够同向输送老虎钳，大大提高了工业生产效率。

技术领域

本实用新型属于五金工具加工制造领域，具体涉及一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置。

背景技术

老虎钳，是一种钳状工具，生活中经常用到。老虎钳8包括手柄80以及头部81，手柄80较轻，头部81端较重。现有的老虎钳在生产加工以及运输等，都是靠人工去运输，然后人工一个个的打磨，人工作业效率低下，并且生产的精度要求并不是特别高。因此如何能够实现自动输送，是自动化生产需要解决的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，能够同向输送老虎钳，大大提高了工业生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，包括第一输送装置（2）、第二输送装置（3），且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置（2）高度大于第二输送装置（3）；第一输送装置（2）包括设置于矩形支架（27）上的第一输送皮带（20）以及位于第一输送皮带（20）后方的连接板（25）；所述第一输送皮带（20）前端上方设置有限高装置（21），所述限高装置（21）的后方设置有导向板（22），所述导向板（22）后方设置有前大后小的料道（23），所述料道（23）前端设置在第一输送皮带（20）末端，后端设置在连接板（25）上；所述第二输送装置（3）包括第二输送皮带（30），所述第二输送皮带（30）前端上设置有与料道（23）相互平行的限位板（33），所述限位板（33）后方设置有抓取机构（32），所述抓取机构（32）后方设置有第二驱动机构（31）。

进一步的，所述抓取机构（32）包括电磁铁（320），所述电磁铁（320）上方依次设置有支撑座（321）、联轴器（322）、以及旋转机构（323），所述抓取机构（32）与第二驱动机构（31）相连。

进一步的，所述矩形支架（27）包括横杆（270），以及与横杆（270）相连的调节杆（272），所述调节杆（272）内套设立柱（271）；所述横杆（270）上设置有调节机构（26），所述调节机构（26）包括可以上下调节立柱（271）的螺杆（260）以及与螺杆（260）相配合的手轮（261）。

进一步的，所述限高装置（21）包括架设于矩形支架（27）上的支架座，所述支架座下方设置有L型挡块，所述支架座与L型挡块之间设置有可以上下调节挡块的调节螺杆。

进一步的，所述导向板（22）为相对设置的两块，且沿输送方向导向板（22）前端为斜板，后端为直板，且所述两块导向板（22）沿斜板倾斜方向延长线相交。

进一步的，第一输送皮带（20）和第二输送皮带（30）之间的高度为4-15cm。

进一步的，所述第一输送皮带（20）末端与连接板（25）之间的间隙距离小于老虎钳（8）的长度。差值约为3-5cm。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型先是采用同向输送装置，且利用重心不平衡，使所有的零件都朝同一个方向传输，再经抓取机构，旋转机构（旋转气缸）旋转90°，通过电磁铁的吸住、再断电，使零件掉落至下一个工序进行再加工。

（2）本实用新型采用全自动化控制，自动输送，大大提高了工作效率，且作业精准。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型第二种视角立体结构示意图。

图3为图1中A处局部放大示意图。