[实用新型]一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器

说明书

本实用新型公开了一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器，包括传感器、安装座、绝缘套、微处理器、振荡片、感应芯片和A/D转换器，所述传感器包括外壳体和绝缘环，绝缘环包裹在外壳体的表面，传感器的两端设置有绝缘套，外壳体和绝缘套通过螺纹连接；所述绝缘套上设有闭锁器，闭锁器固定包裹在绝缘套的外部。本新型混凝土泵车臂架姿态传感器，通过内部微处理器的处理，输出姿态信息，内部微处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息，同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及核准过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场和静态压力信息，使泵车臂架的操作更加稳定，精准，在输送水泥时减少振动。

技术领域

本实用新型涉及传感器应用技术领域，具体为一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器。

背景技术

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计等姿态传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据；利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据；现将其运用于混泥土泵车臂架上，使得泵车臂的操作更加稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器，通过内部微处理器的处理，输出姿态信息，内部微处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息，同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及核准过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场和静态压力信息，使泵车臂架的操作更加稳定，精准，在输送水泥时减少振动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器，包括传感器、安装座、绝缘套、微处理器、振荡片、感应芯片和A/D转换器，所述传感器包括外壳体和绝缘环，绝缘环包裹在外壳体的表面，传感器的两端设置有绝缘套，外壳体和绝缘套通过螺纹连接；所述绝缘套上设有闭锁器，闭锁器固定包裹在绝缘套的外部，绝缘套上设置传感器端子，传感器端子和绝缘套固定连接，两者的连接处包裹闭锁器，传感器端子的头部包裹端子帽；所述安装座的两端设置有U型槽，安装座的底部设有防滑垫，防滑垫和安装座固定连接，防滑垫上设置有卡槽；所述安装座上设有连接口，传感器设置在安装座上的连接口内，与连接口接触连接，安装座的一侧设置有卡扣；所述卡扣与传感器固定连接，卡扣和传感器的接触处设置挡片，挡片和传感器固定连接，U型槽和传感器的接触处通过套头包裹；所述微处理器、振荡片、感应芯片和A/D转换器均设置在传感器的内部，振荡片设置在微处理器和感应芯片之间，振荡片的两端分别与微处理器和感应芯片电性连接；所述微处理器和感应芯片上均焊接有导线，导线与传感器端子固定焊接，微处理器、振荡片、感应芯片和A/D转换器的外部均通过绝缘层包裹固定；所述绝缘层与外壳体的内侧壁紧密接触，感应芯片上集成感应模块和无线通讯模块，感应模块和A/D转换器电性连接，A/D转换器和微处理器通过导线连接。

优选的，所述外壳体为中空的圆柱体结构，采用全航空合金材质制成，外壳体的表面喷防锈漆。

优选的，所述外壳体和绝缘套通过螺纹连接，外壳体和绝缘套的连接处用密封胶包裹。

优选的，所述微处理器采用位高速处理器，微处理器的外表面设置有陶瓷片。

优选的，所述导线为电磁屏蔽线，导线的外表面包裹细线层。

优选的，所述传感器的两端均设置有传感器端子，传感器端子的头部包裹钢化玻璃罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：