[实用新型]自主式真空吸尘器

说明书

一种自主式真空吸尘器，包括：能自主移动的壳体，具有前部、后部、第一侧和第二侧；真空收集系统，由所述能自主移动的壳体承载；多个距离传感器，由所述能自主移动的壳体承载；以及传感器盖，覆盖所述多个距离传感器，其中，所述传感器盖为以下几项中的至少一种：相对于所述能自主移动的壳体的所述前部设置在后面；或者相对于所述能自主移动的壳体的所述前部交错。自主式真空吸尘器使用离散的距离传感器，所述距离传感器能够在自主式真空吸尘器的前部提供全视野覆盖，这允许自主式真空吸尘器准确且精确地确定接近的物体的前后和横向位置。

技术领域

本申请涉及一种自主式真空吸尘器。

背景技术

自主式地板吸尘器或机器人地板吸尘器可在没有使用者或操作者的帮助的情况下进行移动，以清洁地板表面。例如，地板吸尘器可构造为将污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)扫入承载于地板吸尘器上的收集箱中，和/或使用收集污物的布来清扫污物。地板吸尘器可在清洁地板表面的同时围绕表面随机地移动，或者使用绘图/导航系统以围绕表面进行引导式导航。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面的自动化的自主式真空吸尘器或机器人真空吸尘器包括：能自主移动的壳体，具有前部、后部、第一侧和第二侧；真空收集系统，由能自主移动的壳体承载；多个距离传感器，由能自主移动的壳体承载；以及传感器盖，覆盖该多个距离传感器，其中，所述传感器盖为以下几项中的至少一种：相对于能自主移动的壳体的前部设置在后面；或者相对于所述能自主移动的壳体的所述前部交错。

进一步地，所述传感器盖包括至少第一壁段和与所述第一壁段不成平面的第二壁段，其中，所述多个距离传感器中的至少一个设置在所述第一壁段的后面，并且所述多个距离传感器中的至少另一个设置在所述第二壁段的后面。

进一步地，所述传感器盖包括波状的、近似竖直的壁。

进一步地，所述波状的、近似竖直的壁横跨所述能自主移动的壳体的大致宽度。

进一步地，所述传感器盖包括：多个开口，所述多个开口中的每个开口与所述多个距离传感器中的一个距离传感器相关联；以及多个透镜插入物，所述多个透镜插入物中的每个透镜插入物由所述多个开口中的一个开口接收，以覆盖所述多个距离传感器中相关联的一个距离传感器。

进一步地，所述传感器盖包括波状的、近似竖直的壁，并且所述多个开口沿着所述波状的、近似竖直的壁隔开并相对于所述能自主移动的壳体的所述前部交错。

进一步地，所述传感器盖的至少一部分包括构造为过滤掉日光的透明的或半透明的材料。

进一步地，所述多个距离传感器中的至少一个是成角度的以感测前向障碍物和侧面障碍物。

进一步地，所述多个距离传感器中的至少一个以与所述多个距离传感器中的至少另一个不同的角度定向。

进一步地，与所述能自主移动的壳体的所述前部的中央相比，所述多个距离传感器中的至少一个距离传感器更靠近所述能自主移动的壳体的所述第一侧，并且与所述能自主移动的壳体的所述前部的中央相比，所述多个距离传感器中的至少另一个距离传感器更靠近所述能自主移动的壳体的所述第二侧。

进一步地，所述多个距离传感器中更靠近所述能自主移动的壳体的所述第一侧的该至少一个距离传感器与所述多个距离传感器中更靠近所述能自主移动的壳体的所述第二侧的该至少另一个距离传感器具有重叠的视野。

进一步地，所述多个距离传感器包括至少一个前传感器和至少一个后传感器，所述后传感器比所述前传感器距离所述能自主移动的壳体的所述前部更远。

进一步地，所述多个距离传感器具有重叠的视野。

进一步地，所述重叠的视野在所述能自主移动的壳体的所述前部最密集。