[实用新型]LED灯板安装机

说明书

本实用新型提供一种LED灯板安装机。所述LED灯板安装机包括工作台，设于所述工作台一侧的协作机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括层叠设置的压紧轮、电机和压紧气缸。与相关技术相比，本实用新型提供的LED灯板安装机通过协作机器人自动取料放置，再通过安装组件自动安装，实现自动化生产，减少人工参与，提高生产灵活性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及LED生产加工技术领域，尤其涉及一种LED灯板安装机。

背景技术

现有的LED灯板安装时，都是通过人工从物料架中分别取料放在工作台上，再手动将灯板插入到灯管中完成装配。人工装配效率低，且成本高，而且灯板尺寸长(一般为400～1500mm)，外形细(宽为10mm，厚为2mm)，柔性大，人工操作容易出现找不准的现象。

因此，有必要提供一种LED灯板安装机解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种能自动取料、自动装配的LED灯板安装机。

本实用新型的目的在于提供一种LED灯板安装板，包括工作台，设于所述工作台一侧的机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括层叠设置的驱动轮、压紧轮、与驱动轮连接的电机和与压紧轮连接且带动该压紧轮贴合或者远离驱动轮的压紧气缸，所述灯板放置架和灯管放置架的放置面与驱动轮的外圆切线平齐。

优选的，所述灯板放置架和灯管放置架上侧面均设有凹陷的凹槽，所述凹槽的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸。

优选的，所述驱动轮和压紧轮端圆面均依次设置有第一外侧层、中间层和第二外侧层，所述中间层的外径小于第一外侧层和第二外侧层，所述中间层的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸，所述中间层与凹槽对齐；所述第一外侧层临近协作机器人设置。

优选的，所述电机临近驱动轮的第一外侧层并贯通，所述压紧气缸临近压紧轮的第二外侧层并贯通。

优选的，所述压紧气缸的伸缩杆通过一L型支架与压紧轮连接。

优选的，所述夹具包括与协作机器人手臂连接的气缸安装板、在所述气缸安装板另一端固定的气缸及通过所述气缸伸缩实现开合动作的手指。

优选的，所述手指的正面为T型结构，其长边与灯板贴合，所述手指截面设有凹槽，所述凹槽与灯板相适应。

优选的，还包括设置在灯板放置架一侧且位于协作机器人一旁的灯板物料架和设置在灯管放置架一侧且位于协作机器人另一旁的灯管物料架。

与相关技术相比，本实用新型提供的LED灯板安装机通过协作机器人自动取料放置，再通过安装组件自动安装，实现自动化生产，减少人工参与，提高生产灵活性和准确性。

附图说明

图1为本实用新型提供的LED灯板安装机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3本实用新型提供的LED灯板安装机中夹具的结构示意图；

图4为本实用新型提供的LED灯板安装机中安装组件和放置架的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。