[实用新型]多片式电机定子拼焊夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工制造领域，尤其涉及一种多片式电机定子拼焊夹具。

背景技术

采用多片拼接式的电机定子与普通电机定子在同等体积情况下相比，可有效提高电机效能。高精度的多片式拼接电机定子，可保证高质量的电机产品。申请号为201410015885.2的中国专利公开了一种拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其中采用的装置类似于本申请的多片式电机定子拼焊夹具，所述装置具体采用一根芯棒及可拆卸成两个半圆形的夹套构成，通过设置在芯棒上的的外螺纹与内螺纹实现转轴与夹具的固定，焊接完成后，需拆开夹套以取出定子，上述结构可满足普通定子的焊接加工，然而为使定子顺利放入由芯棒及夹套组成的槽内，二者之间需要设置一定间隙，无法保证定子的高精度焊接，且需要经常拆卸夹套，易导致定子靠面精度下降，因此该专利的方案无法满足高精度电机定子的焊接工作，尤其无法满足小尺寸电机定子的焊接需求，且由于取件不便，造成焊接效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种定位精度高、结构小巧、灵活性好，且焊接完成后易于取出的多片式电机定子拼焊夹具。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种多片式电机定子拼焊夹具，包括回转工作台以及综合夹紧机构，所述回转工作台包括上层板和下层板，所述上层板的中心镂空，该夹具还包括中心定位柱和顶升气缸，所述中心定位柱位于所述上层板的中心镂空处，所述顶升气缸固定于所述下层板上且位于所述中心定位柱的下方，其活动端与所述中心定位柱固定，所述综合夹紧机构包括设置于所述上层板上的多个单片夹紧机构，多个所述单片夹紧机构围绕所述上层板的中心均匀布置，每相邻的两个所述单片夹紧机构之间具有间隙。

进一步地，每一所述单片夹紧机构包括上支架、下支架、第一推动气缸、连杆以及推块，所述上支架和所述下支架分别固定于所述上层板的上下两侧，所述第一推动气缸安装于所述下支架上，所述连杆上下贯穿所述上层板，其下端与所述第一推动气缸的活动端滑动铰接，其上端与所述推块一端滑动铰接，所述连杆的中部与所述上支架之间旋转铰接，所述推块与所述中心定位柱相对设置且之间具有弧形槽。

进一步地，所述单片夹紧机构还包括第二推动气缸以及压杆，所述第二推动气缸与所述上支架之间旋转铰接，所述第二推动气缸的活动端与所述压杆之间旋转铰接，所述压杆的末端设有压块，所述压块位于所述推块上方。

进一步地，所述压杆呈折线形，包括两条直线段，两条直线段的折角处与所述推块之间旋转铰接。

进一步地，所述推块的底端设有凸块，所述凸块朝向所述中心定位柱延伸。

进一步地，所述上支架上设有直线副机构，所述推块与所述直线副机构连接。

进一步地，所述中心定位柱包括两截凸台，其中上截凸台的直径小于下截凸台。

进一步地，所述上截凸台的四周设置有多组盲孔，每组盲孔与一个所述单片夹紧机构对应，每组盲孔包括沿轴向分布的多个盲孔，每个盲孔中安装有一根弹簧，所述弹簧的活动端设有滚珠。

进一步地，每相邻的两组盲孔之间设置有一块高精度靠面，所述高精度靠面位于相邻的两个单片夹紧机构之间。

进一步地，所述回转工作台还包括位于上层板与下层板之间的中层板，所述上层板与所述中层板之间、所述中层板与所述下层板之间均通过支撑柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的这种多片式电机定子拼焊夹具，通过多个单片夹紧机构可实现每片定子的单独定位，从而综合夹紧机构实现整个回转定子的精定位；单片夹紧机构通过压杆、推块、中心定位柱以及相邻电机定子片体，可实现每片电机定子的精定位夹紧，机械结构稳定可靠，有效抑制定子形变量；综合夹紧机构中的每个单片夹紧机构均可自动松开夹紧，当焊接完成后，推块松开，顶升气缸带动定子顶出，整个过程可采用全自动控制，易于取出成品件，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多片式电机定子拼焊夹具的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的单片夹紧机构的原理图；

图3为本实用新型实施例提供的中心定位柱的上截凸台的示意图。