[实用新型]一种电控全自动方草捆捡拾集垛机

权利要求书

1.一种电控全自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，包括底盘，以及安装在底盘上的执行机构、捡拾机构、翻转卸垛机构、行驶机构、电控系统以及液压系统；所述执行机构一端与外置动力装置连接，另一端与所述液压系统连接；所述捡拾机构用于将草捆捡起并放置到所述翻转卸垛机构上；所述行驶机构用于使所述电控全自动方草捆捡拾集垛机将所述草捆运输到指定位置；所述翻转卸垛机构设置于所述捡拾机构后，用于集载所述捡拾机构捡起的所述草捆，并在所述指定位置将所述草捆卸载；所述液压系统与所述捡拾机构、所述翻转卸垛机构连接，用于为所述捡拾机构、所述翻转卸垛机构提供动力；所述电控系统包括CPU控制器、多个接近开关以及电控操作箱，所述电控操作箱与所述CPU控制器连接，所述CPU控制器与所述液压系统连接，所述电控系统用于控制液压系统，从而操作所述捡拾机构以及所述翻转卸垛机构。

2.根据权利要求1所述的电控全自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述执行机构包括牵引接口和传动轴，所述牵引接口用于与外置动力装置连接，所述传动轴一端与外置动力装置连接；所述底盘上还设置有减速箱以及齿轮泵，所述减速箱的一端与所述传动轴的另一端连接，所述减速箱的另一端与所述齿轮泵连接，所述齿轮泵连接至所述液压系统；外置动力装置通过所述传动轴将动力传递给所述减速箱，驱动所述齿轮泵为所述液压系统提供动力。

3.根据权利要求1所述的电控全自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述捡拾机构包括捡拾器以及举升油缸，所述举升油缸设置于所述底盘与所述捡拾器之间，所述举升油缸与所述液压系统连接；所述CPU控制器通过所述液压系统驱动所述举升油缸，带动所述捡拾器抬起和落下。

4.根据权利要求3所述的电控全自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述捡拾器为斗状，所述捡拾器的前壁下部设置有开口且所述开口的方向与所述电控全自动方草捆捡拾集垛机前进的方向一致；所述捡拾器的后壁设置有链传动系统以及液压马达，所述液压马达连接至所述液压系统；所述链传动系统包括沿竖直方向设置的提升链以及设置在所述提升链上的链条附件，所述提升链与所述液压马达连接，所述提升链上每隔一段距离设置一个所述的链条附件，所述链条附件为横向支板；所述捡拾器的第一侧壁设置有导向管，所述导向管上端向所述捡拾器内部方向弯折。

5.根据权利要求4所述的电控全自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述捡拾器的前壁设置有导向板，所述导向板与所述前壁之间设置有弹簧；所述捡拾器的后壁下端设置有通孔与进草触发杆，所述进草触发杆穿过所述通孔并在所述后壁的内侧形成凸起，有压力作用在所述进草触发杆时，所述进草触发杆沿所述通孔缩回并触发设置于所述捡拾器的后壁下端外侧的第一接近开关，所述第一接近开关与所述CPU控制器连接。

6.根据权利要求4所述的电控全自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述翻转卸垛机构包括一级翻转机构、二级翻转机构以及翻转集载机构；

所述一级翻转机构包括一级翻转平台、水平传送装置、一级满触发板以及一级翻转油缸；所述一级翻转平台设置于所述底盘上，所述一级翻转平台上设置有水平传送装置；所述一级翻转平台的一端靠近所述捡拾器的第二侧壁，另一端设置有一级满触发板；所述一级翻转油缸设置于所述一级翻转平台与所述底盘之间，用于将所述一级翻转平台上的草捆翻转至所述二级翻转机构上；所述一级翻转油缸连接至所述液压系统；

所述二级翻转机构包括二级翻转平台、二级满触发杆以及二级平台翻转油缸；所述二级翻转平台设置于所述底盘上，所述二级满触发杆设置于二级翻转平台的后部；所述二级平台翻转油缸设置于所述二级翻转平台与所述底盘之间，用于将所述二级翻转平台上的草捆翻转至所述翻转集载机构上；所述二级平台翻转油缸连接至所述液压系统；

所述翻转集载机构包括集载平台、门架、护栏、立挡栏、压草叉以及集载翻转油缸；所述集载平台设置于所述底盘上，所述集载翻转油缸设置于所述底盘与所述集载平台之间，用于将所述集载平台翻转，所述集载翻转油缸连接至所述液压系统；所述门架为门字形支架，设置在所述集载平台靠近所述二级翻转平台的一面，所述压草叉设置在所述门架上；所述立挡栏设置在所述集载平台上且与所述门架相对，所述集载平台的两侧各设有一个所述护栏。