[实用新型]一种确定运动中鱼体中线方程的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及技术测量领域，特别涉及一种确定运动中鱼体中线方程的装置。

背景技术

现有的确定运动中鱼体轮廓线的方法如膨胀腐蚀算法是利用鱼体颜色与旁边水体颜色的色差通过软件生成轮廓，但因水体环境等外界条件导致色差不明显，捕捉到的鱼体轮廓往往偏离真实情况，这也是其目前的弊端。总之，现有的确定运动中鱼体中线方程的方法未发现比较有效的方法。

因此，需要设计一种确定运动中鱼体中线坐标及其方程的方法。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种确定运动中鱼体中线方程的装置，通过摄像机拍摄以及几种软件之间的相互耦合可以准确直观地得到中线以及中线坐标，进而可以通过中线坐标以及中线方程探索某种鱼的鱼体轮廓处纵横向速度、压力、形成的涡量等与鱼体摆动角度、幅度的关系，为水生物研究者尤其是鱼类研究者提供一种新的思路和方法，也为其他需要确定不规则运动体中线坐标及其方程的领域提供了借鉴。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种确定运动中鱼体中线方程的装置，它包括底座，所述底座上固定安装有底部支撑套管，所述底部支撑套管内部通过第一螺栓安装有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆上垂直焊接有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆内部通过第二螺栓套装有水平伸缩杆，在水平伸缩杆的末端固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有摄像机固定夹，在第二横杆的末端固定安装有摄像机光源，所述摄像机固定夹上可拆卸的安装有摄像机。

所述摄像机采用高清摄像机，所述底座固定安装在鱼池侧面。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的装置可以调节摄像机的伸缩杆长度以适应不同体长的鱼，避免了因水体环境等外界条件导致的鱼体颜色与水体颜色色差不明显进而导致软件自动生成轮廓线不准确的问题，可以准确地绘制运动中鱼体轮廓线，进而绘制出中线并生成中线坐标及方程。

2、通过所述竖直伸缩杆能够调节摄像机的高度，进而保证能够拍摄到完整的鱼体视频和图片。

3、通过所述水平伸缩杆能够调节摄像机的外伸距离，进而保证能够拍摄到完整的鱼体视频和图片。

4、通过所述摄像机光源能够保证拍摄的清晰。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本方法流程图。

图2为拍摄装置示意图。

图3为通过DigitizeXY找鱼体轮廓坐标示意图。

图4为拟合曲线与原始数据对比曲线图及左轮廓线方程示意图。

图5为通过轮廓点坐标绘制CAD图形示意图。

图6为通过NX绘制鱼体中线结果示意图。

图7为CAD图形导出中线坐标示意图。

图8为拟合曲线与原始数据对比曲线图及中线方程示意图。

图中：底座1、底部支撑套管2、第一螺栓3、竖直伸缩杆4、第二螺栓5、第一横杆6、水平伸缩杆7、支撑板8、摄像机固定夹9、摄像机光源10、第二横杆11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1，一种确定运动中鱼体中线方程的装置，它包括底座1，所述底座1上固定安装有底部支撑套管2，所述底部支撑套管2内部通过第一螺栓3安装有竖直伸缩杆4，所述竖直伸缩杆4上垂直焊接有第一横杆6和第二横杆11，所述第一横杆6内部通过第二螺栓5套装有水平伸缩杆7，在水平伸缩杆7的末端固定有支撑板8，所述支撑板8的顶部固定安装有摄像机固定夹9，在第二横杆11的末端固定安装有摄像机光源10，所述摄像机固定夹9上可拆卸的安装有摄像机。

进一步的，所述摄像机采用高清摄像机，所述底座1固定安装在鱼池侧面。

实施例2：

以其中一个鱼体为例，并结合附图1-8加以说明。

1.使用图2装置拍下鱼的运动视频，任选一张清晰的、鱼体被拍摄到较多部分的运动中鱼体图片；

2.通过DigitizeXY3.3找鱼体轮廓坐标，选取点不能过于稀疏，如图3；

3.将步骤2中获取的点的坐标复制到excel里，并使用坐标命令（a1&","&b1）生成坐标（x，y），并生成拟合曲线与原始数据对比曲线图，如图4仅展示了鱼体左轮廓线对比曲线图；

4.由于NX10.0不能直接导入点坐标生成多段线，故使用CAD绘制以后导入到NX中。打开CAD，绘制样条曲线，导入步骤2中的坐标（x，y）得鱼体轮廓线，如图5；