[实用新型]一种旋转式圆筒状扫描装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于扫描仪设备技术领域，具体涉及一种旋转式圆筒状扫描装置，利用带有尖锥圆筒状结构的扫描装置插入松散物体内部或物体孔道内部进行360°的旋转式扫描获取所需图像信息。

背景技术：

扫描仪(scanner)是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置；扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备；扫描仪对照片、文本页面、图纸、美术图画、照相底片、菲林软片，甚至纺织品、标牌面板、印制板样品等三维对象都可作为扫描对象，提取并将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中；扫描仪属于计算机辅助设计(CAD)中的输入系统，通过计算机软件和计算机，输出设备(激光打印机、激光绘图机)接口，组成计算机处理系统，而适用于办公自动化(OA)。传统的扫描仪广泛应用在标牌面板、印制板、印刷行业等。扫描仪分为滚筒式扫描仪和平面扫描仪，随着市场的需求，笔式扫描仪、便携式扫描仪、手持式扫描仪和三维扫描仪等体积小和应用方便的扫描仪应运而生，目前，具有体积小、扫描快速和方便携带的扫描仪被广泛应用到超市、保险、银行、证券、教育等行业。

中国专利201620483623.3公开的三维全息成像伺服旋转扫描系统包括用于安装收发天线模块的旋转框架，用于驱动所述旋转框架转动的伺服电机，所述伺服电机具有检测其输出转角的第一角度传感器，设于所述旋转框架的转动轴线上且用于检测所述旋转框架的实际转角的第二角度传感器，与所述第二角度传感器电连接的控制组件；以及用于依据所述旋转框架的实际转角与所述伺服电机的输出转角控制所述伺服电机转动的伺服驱动器，所述第一角度传感器、所述控制组件均与所述伺服驱动器电连接；中国专利201610988700.5公开的一种线阵CCD相机旋转扫描成像系统装置包括底座、步进电机、传动轴、连接件、平衡调节件、支撑件、固定装置和线阵CCD相机,步进电机设置在底座上，传动轴的一端连接步进电机，传动轴的另一端通过连接件连接平衡调节件，固定装置通过支撑件设置在平衡调节件上，线阵CCD相机设置在固定装置上；中国专利201621062992.1公开的一种旋转扫描编码装置包括机座和设于机座上的旋转结构，还包括编码器，所述编码器包括编码盘、光电开关组件和角度编码单元，所述光电开关组件通过通信接口与角度编码单元相连，所述编码盘设有一个零位指示段和多个反光触发段，所述光电开关组件用于发射和接收红外光信号，用于在旋转结构旋转时感测到对应的零位指示段或多个反光触发段反馈的红外光信号而监测旋转结构的旋转角度方位；中国专利201621232831.2公开的一种基于三维建模的旋转扫描装置包括辅助扫描器、调节杆、滑块、滑槽、无级伸缩支撑腿、无级伸缩连接杆、中心盘以及无级伸缩立柱，所述滑槽设置在安装板上端面，所述滑块装配在滑槽内部，所述滑块上端安装在辅助扫描器下端面，所述调节杆右端穿过安装板左端面，并固定在滑块左端面，所述无级伸缩立柱下端安装在中心盘上端面中间位置，所述无级伸缩连接杆左端装配在无级伸缩支撑腿中部；中国专利201621356779.1公开的一种旋转扫描三维成像系统包括柱形框架，柱形侧面，收发天线阵元设置在所述柱形侧面上，用于向位于所述柱形框架内的被测对象发射微波探测信号，并接收从被测对象反射回来的回波信号，信号收发模块用于向所述收发天线阵元发送所述微波探测信号，并对所述回波信号进行处理，旋转控制模块用于控制所述收发天线阵元沿所述柱形侧面旋转运动，以使所述收发天线阵元从多个角度向被测对象发射所述微波探测信号，定位触发器固定设置在所述柱形框架上，用于在所述收发天线阵元运动到所述定位触发器的位置时，触发所述信号收发模块；中国专利201710464482.X公开的可旋转扫描的激光输出装置包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台及至少一个调距全反镜，所述平移台上具有激光入射口及激光出射口，平移台与旋转台滑动连接，平移台能够在垂直于旋转台的旋转轴的平面上进行线性平移，旋转台的旋转轴平行于入射激光，旋转台的旋转中心具有激光入射孔，与平移台上的激光入射口对应，所述第一全反镜、调距全反镜及扫描振镜均位于平移台内部，第一全反镜与旋转台的台面固定连接，调距全反镜及扫描振镜固定在平移台内部；中国专利201410555000.8公开的一种人体三维扫描仪设置一扫描空间，扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上间隔分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，该四边形的长边与短边的比例为1.7:1至1.7:1.4；中国专利201510428491.4公开的一种3D扫描设备包括用以实现放置被测物并带动被测物按匀速旋转的旋转平台，用以对被测物进行扫描拍摄并得到扫描图像的扫描器，该扫描器与旋转平台之间具有一定距离且该扫描器可在与旋转平台的轴向方向相平行的方向上进行往复移动，用以测量被测物高度的测距仪，该测距仪设置在旋转平台的上方，用以实现对所述旋转平台、扫描器和测距仪进行控制的控制器；以上专利产品在提升扫描速度和使用便利性的同时，提高了相应的使用成本，但无法实现颗粒状物体图像的快速获取，近年来，数字图像处理与分析技术(DIP)被广泛应用到土木工程领域，如利用图像法分析计算砂粒的细度模数，目前的建筑工程领域中物体表面的图像信息是利用相机拍摄而获取的，不能满足获取物体内部情况或孔道表面情况的需求。因此，研发设计一种便于携带的旋转式圆筒状扫描装置，能够对与扫描仪装置外表面接触的物体表面进行扫描成像，实现图像信息到数字信号的转换，解决对物体内部形貌进行探测的问题，很有社会和经济效益，应用前景广阔。