[实用新型]一种新型变速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机变速领域，尤其涉及一种新型变速机构。

背景技术

很多电机的变速机构通过齿轮传递进行，由不同齿轮的齿数比进行输出端的变速，然而现有的变速机构基本都是封闭的，其变速比例固定，很难调节。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型变速机构，可简单调节，改变变速效果。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种新型变速机构，包括齿轮环和固定轴，所述齿轮环的内环面上沿其径向均匀分布有行星齿纹，所述固定轴上并排活动套接有若干组分级变速装置；所述分级变速装置包括和所述齿轮环大小相适配的行星齿轮架，所述行星齿轮架的中央设有定位孔，所述固定轴活动穿接所述定位孔，所述行星齿轮架的正面的周边设有至少一个行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上活动套接有行星齿轮，所述行星齿轮和所述齿轮环的行星齿纹相啮合，所述行星齿轮架的反面的中央固定设有太阳齿轮；相邻的两组分级变速装置中，上一组分级变速装置中的太阳齿轮和下一组分级变速装置中的行星齿轮相啮合；所述齿轮环的一端环接有限位板，所述限位板的中央设有通孔；所述固定轴上靠近限位板的一端活动套接有输出环套，所述固定轴的另一端连接驱动电机；所述分级变速装置中的行星齿轮架的正面朝向所述驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合相邻的分级变速装置中的行星齿轮；所述通孔的大小和所述太阳齿轮相适配，所述输出环套的大小和所述太阳齿轮相适配，所述输出环套的内环面啮合套接相邻的分级变速装置中的太阳齿轮。

作为优选，所述行星齿轮架的正面的周边均匀分布有三个行星齿轮轴。

作为优选，所述固定轴包括固定端和组装端，所述固定端连接所述驱动电机，所述组装端由多节组合块衔接而成。

作为优选，所述组装块的一端为卡头，所述组装块的另一端凹陷设置有于所述卡头相适配的卡槽。

作为优选，所述卡头的一侧设有缺口。

作为优选，所述分级变速装置的组数为四组。

本实用新型中的新型变速机构，当行星齿轮在驱动齿轮的作用下沿齿轮环的内环面上滚动时，行星齿轮架被动转动，进而使太阳齿轮转动，再带动下一组分级变速装置中的行星齿轮转动，依次类推，实现变速，输出环套作为最终转速的输出端。本装置中，齿轮环的一端为开口，当需要调整变速时，只需将驱动电机从固定轴上拔下，再套接进或取下一组分级变速装置，由于输出环套是可以沿固定轴上下滑动的，当分级变速装置的组数改变时，可适当进行调整，将驱动电机顶压固定轴，衔接相邻的行星齿轮，与输出环套相邻的太阳齿轮会露出通孔，再通过输出环套套接，压紧，输出环套的大于通孔的大小，使得多组分级变速装置被稳定在齿轮环内(不超出齿轮环的长度)。这样的结构，使得本变速机构可以简单组装分级变速装置，方便调节转速。

附图说明

图1是本实用新型实施例的爆炸结构示意图Ⅰ。

图2是本实用新型实施例的爆炸结构示意图Ⅱ。

图3是本实用新型实施例的结构示意图。

图4是本实用新型实施例固定轴2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本实用新型的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。

一种新型变速机构，包括齿轮环1和固定轴2，齿轮环1的内环面上沿其径向均匀分布有行星齿纹，固定轴2上并排活动套接有四组分级变速装置；分级变速装置包括和齿轮环 1大小相适配的齿轮架3，齿轮架3的中央设有定位孔4，固定轴2穿接定位孔4，齿轮架3 的正面的周边设有三个行星齿轮轴5，行星齿轮轴5上活动套接有行星齿轮6，行星齿轮6 和齿轮环1的行星齿纹相啮合，齿轮架3的反面的中央固定设有太阳齿轮7；相邻的两组分级变速装置中，上一组分级变速装置中的太阳齿轮7和下一组分级变速装置中的行星齿轮6 相啮合；齿轮环1的一端环接有限位板9，限位板9的中央设有通孔；固定轴2上靠近限位板9的一端活动套接有输出环套8，固定轴2的另一端连接驱动电机；分级变速装置中的齿轮架3的正面朝向驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有驱动齿轮10，驱动齿轮10啮合相邻的分级变速装置中的行星齿轮6；通孔的大小和太阳齿轮7相适配，输出环套8的大小和太阳齿轮7相适配，输出环套8的内环面啮合套接相邻的分级变速装置中的太阳齿轮7。当然，可以通过调整分级变速装置的方向设置，实现增速或减速的输出。

齿轮架3的正面的周边均匀分布有三个行星齿轮轴5。三个行星齿轮轴5的设置，使得分级变速装置的结构更加稳定，齿轮架3的转动更加平稳。