[实用新型]一种啤酒瓶瓶身颜色识别剔除系统

说明书

本实用新型公开了一种啤酒瓶瓶身颜色识别剔除系统，包括数据处理单元，所述数据处理单元包括箱体，所述箱体内设有相互连接的控制器与编辑器，所述箱体上设有触控显示屏、操作键盘、指示灯及接口面板，所述编辑器分别连接触控显示屏、操作键盘与控制器；与所述数据处理单元连接的数据采集单元，所述数据采集单元包括设置在设备链轨上的暗箱，所述暗箱上相对的两个侧面上设有能够使酒瓶通过的开口，所述暗箱上与开口所在的侧面相邻的侧面内部设有无影光源以及高速相机，所述开口的侧面设有连接所述控制器的传感器；与所述数据处理单元连接的执行单元，所述执行单元包括剔除器。

技术领域

本实用新型涉及啤酒灌装生产线的检测系统，尤其涉及一种啤酒瓶瓶身颜色识别剔除系统。

背景技术

现如今的工业生产大部分已经成为自动化设备完成，其能够直接提升工作效率，啤酒的生产过程亦是如此。

啤酒瓶为玻璃制品，重复生产需要消耗更多的资源，因此大多数酒厂均采用回收的方式将使用过的酒瓶再次回收利用以减小过多的资源浪费，但是，由于厂家之间所用的酒瓶不尽相同，主要是酒瓶颜色的差异。

在酒瓶颜色分类过程中传统的人工分拣方法效率低下，成本高昂，在机器视觉得到广泛发展后，也涌现了很多利用工业相机进行颜色检测的案例，但因不同的生产环境与项目需求导致效率低下稳定性差的普遍问题，而酒瓶颜色检测由于生产现场的复杂环境与啤酒啤酒瓶瓶身颜色的多样性和一些种类的相似性都为啤酒瓶瓶身颜色检测带来很大的困难。

因此，啤酒生产车间需要一款能满足高速生产过程中快速准确识别啤酒瓶瓶身颜色的设备。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种啤酒瓶瓶身颜色识别剔除系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种啤酒瓶瓶身颜色识别剔除系统，其特征在于：包括

数据处理单元，所述数据处理单元包括箱体，所述箱体内设有相互连接的控制器与编辑器，所述箱体上设有触控显示屏、操作键盘、指示灯及接口面板，所述编辑器分别连接触控显示屏、操作键盘与控制器；

与所述数据处理单元连接的数据采集单元，所述数据采集单元包括设置在设备链轨上的暗箱，所述暗箱上相对的两个侧面上设有能够使酒瓶通过的开口，所述暗箱上与开口所在的侧面相邻的侧面内部设有无影光源以及高速相机，所述开口的侧面设有连接所述控制器的传感器；

与所述数据处理单元连接的执行单元，所述执行单元包括剔除器。

进一步的，所述控制器包括控制模块，所述控制模块分别连接检测模块、执行模块、存储模块、触控显示模块、编辑模块与电源模块，所述触控显示模块连接触控显示屏，所述编辑模块连接操作键盘。

进一步的，所述暗箱的内侧相对的两个侧面均设有无影光源，所述无影光源包括弧形的灯板，所述灯板内设有若干均匀排列的小光源，所述灯板的中心处设有高速相机，所述灯板的底面为反光板。

进一步的，所述小光源为LED灯。

进一步的，所述暗箱的顶侧还设有散热器。

进一步的，所述剔除器包括支柱，所述支柱上设有气室，所述气室上一端设有固定座板，所述气室的侧壁上设有与其内部连通的进气口、出气口与排气口，所述固定座板上设有气缸支架，所述气缸支架上固定设有气缸，所述气缸的进气端与出气口相连通，所述气缸上的执行端设有碰撞头，所述气室上设有电磁阀，所述电磁阀设置在气缸的执行端相对的另一端处。

进一步的，所述固定座板上设有与其配合滑动的导轨垫板，所述气缸支架固定设置在导轨垫板上，所述气缸支架上设有抵接板，所述气室的侧面还设有侧固定板，所述侧固定板上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母内设有丝杠，所述丝杠的一端连接抵接板，其另一端设有手轮。