[实用新型]一种测绘工程用高精度陀螺仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑工程测量设备领域，具体涉及一种测绘工程用高精度陀螺仪。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。陀螺仪不仅可与手机上的摄像头配合，使拍摄时的图像更加清晰，也可作为各类游戏的传感器，实现游戏操作效果，还可用于工程测量。申请号为：201610783734.0的中国专利，具体内容为：公开了一种球体转子三轴陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。其包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架，所述球体转子与其外周的轴架转动连接，所述轴架与常平架转动连接，常平架与陀螺仪框架转动连接，所述球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架的转动轴心均穿过球体转子的球心，陀螺仪框架底部连接支架座。上述专利中的陀螺仪虽提供了自身稳定性，但无法实现测量数据的远程传输，且球体转子在旋转时容易受周围电磁信号干扰，使测量数据产生误差，因此需要一种测绘工程用高精度陀螺仪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种测绘工程用高精度陀螺仪。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 一种测绘工程用高精度陀螺仪，包括底座、电磁屏蔽罩和陀螺仪旋转体，所述底座底部安装有飞行器，所述底座内部安装有控制器，所述控制器内设置有控制模块、定位模块和通讯模块，所述底座前面安装有红外摄像头，所述底座上面安装有旋转座，所述旋转座上面设置有所述陀螺仪旋转体，且所述陀螺仪旋转体与所述旋转座连为一体，所述陀螺仪旋转体的转轴上安装有旋转感应器，所述转轴顶部安装有距离探测仪，所述陀螺仪旋转体的外侧设置有所述电磁屏蔽罩。

上述结构中，远程遥控端可通过所述通讯模块连接所述控制器，对陀螺仪的检测数据进行收集，并控制陀螺仪移动，所述飞行器可带动陀螺仪在人体无法进入的隧道或岩洞内进行数据测量，所述陀螺仪旋转体旋转时带动所述距离探测仪一同旋转，使所述距离探测仪对隧道或岩洞不同位置的横截面进行不间断的实时测量，并将所测量的位置通过所述通讯模块一同传送至远程遥控端，同时远程遥控端可通过所述红外摄像头查看隧道或岩洞内的情况。

为了进一步提高高精度陀螺仪的使用功能，所述飞行器为螺旋桨，与所述控制器电连接。

为了进一步提高高精度陀螺仪的使用功能，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

为了进一步提高高精度陀螺仪的使用功能，所述通讯模块为WiFi无线信号模块或蓝牙模块。

为了进一步提高高精度陀螺仪的使用功能，所述红外摄像头通过连杆倾斜安装在所述底座前面，且所述红外摄像头与所述控制器电连接。

为了进一步提高高精度陀螺仪的使用功能，所述旋转座与所述底座通过轴承连接。

为了进一步提高高精度陀螺仪的使用功能，所述距离探测仪为红外探测器或激光探测器，且所述距离探测仪的头部伸出所述电磁屏蔽罩，并与所述控制器电连接。

为了进一步提高高精度陀螺仪的使用功能，所述电磁屏蔽罩为球形的金属罩。

有益效果在于：所述电磁屏蔽罩可对周围的电磁信号进行隔离，提高数据测量的准确度，同时可将测量的数据及所在位置实时传送至远程遥控端，可替代人工测量人体无法进入的隧道和岩洞。

附图说明

图1是本实用新型所述一种测绘工程用高精度陀螺仪的空间立体图。

图2是本实用新型所述一种测绘工程用高精度陀螺仪的控制器结构框图。

附图标记说明如下：

1、飞行器；2、底座；3、旋转座；4、电磁屏蔽罩；5、距离探测仪；6、陀螺仪旋转体；7、转轴；8、旋转感应器；9、红外摄像头；10、定位模块；11、控制模块；12、通讯模块；13、控制器。

具体实施方式