[实用新型]一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及种植工厂或温室内种植用自动喷灌技术领域，具体为一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组。

背景技术

传统的喷灌设备，都是利用机械和动力设备，使水通过喷头(或喷嘴)射至空中，以雨滴状态降落田间的灌溉方法。喷灌设备由进水管、抽水机、输水管、配水管和喷头(或喷嘴)等部分组成，可以是固定式的，半固定式的或移动式的。具有节省水量、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点。

然而，这样的技术系统具有很明显的缺陷：喷头为固定安装设置，每个喷头仅能负责一片固定的区域，而且这样的固定区域往往是存在喷灌死角，而且相邻之间的两个喷头之间附有重叠区域，造成浪费的同时还会造成喷灌过量，因此，对于精确的水肥控制的种植需求时，如三七的种植条件，固定安装的喷灌系统存在难以合理应用和准确控制的缺陷；而使用垂直式直喷喷灌系统，则投入成本高、要适用于大型的种植工厂或大型温室大棚等，均需要高昂的喷灌系统投入，成本高昂而且难以管理。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题和不足，本实用新型提供了一种自动在田耕上均速移动的喷灌机组，能够实现自动跟换田耕道，仅使用单个喷灌机则可以实现整片种植工厂对喷灌的需求，自动化和精准化无死角的可控式喷灌机组，其成本低廉，稳定性强，喷灌进度高，喷灌效果均匀。

本实用新型技术方案是：一种用于大型种植工厂的自动喷灌机组，包括置于田地上方的工作轨道，置于工作轨道上的喷灌机，喷灌机的上方设有行走装置，行走装置安装在工作轨道上，所述工作轨道为若干排平行并排分布，若干排工作轨道的相同一端均连接至一条转移轨道，行走装置上设置有能够在转移轨道上运行的转移装置，所述每一条工作轨道均配有一个水源接口和电源接口，水源接口通过管道连接至喷灌机，电源接口通过导线连接至喷灌机，喷灌机和转移装置均连接至控制系统。

优选的，所述工作轨道包括若干根长吊杆，长吊杆垂直固定于种植工厂的桁架上且以在同一根桁架上的两根长吊杆为一组，每组长吊杆之间横置有一根撑杆，所述撑杆的两端安装有向下翻转内凹的吊钩体，按工作轨道的方向每一排的吊钩体上都固定安装有同一根喷灌机行走轨道，两根喷灌机行走轨道相互同一水平高度平行，喷灌机置于两根喷灌机行走轨道上。

优选的，所述喷灌机包括机箱，机箱上方设有与撑杆平行的行走驱动轴，行走驱动轴的两端各为一个置于喷灌机行走轨道上的滚轮，机箱的下方连接有喷灌过滤装置，喷灌过滤装置通过内置管道连接至机箱的两端，机箱两端均设有向下延伸的吊杆，吊杆的最下端均安装在同一根横置的喷杆上，内置管道的两端均通过进水管连接至喷杆上，喷杆上分布安装有若干个喷头，喷杆上安装有若干根连接到吊杆上用于保持喷杆平衡稳定的钢丝拉绳。

优选的，所述喷头为三位快换喷头，所述滚轮的外端具有往下延伸的垂直轴，垂直轴上套有横向限位滚轮，横向限位滚轮朝向喷灌机行走轨道侧面。

优选的，所述转移轨道包括横向轨道和纵向轨道，纵向轨道的一端连接至工作轨道的末端，另一端连接至转移装置，转移装置能在横向轨道上横向移动。

优选的，所述转移装置包括转移小车和感应装置、驱动器，转移小车能在横向轨道上通过驱动器控制运行，感应装置用于判断转移小车是否与横向轨道连接。

本实用新型的工作原理介绍：:使用时，将电源接口和水源接口均通过导线和水管连接至喷灌机，喷灌机在工作轨道上行走并对田耕进行喷灌，当喷灌机在一条工作轨道上行走完毕后到达工作轨道的尽头进入转移轨道上并进入转移装置，此时，转移装置接载喷灌机，转移装置开始在转移轨道上移动，当转移装置进入到相邻的另一个工作轨道对接后停止，此时，可以按需求更换水源接口和电源接口，或不用跟换，喷灌机开始移动进入另一个工作轨道上开始喷灌行走直至一个来回，再次进入转移装置，进入另一个工作轨道，直至喷灌机走完所有工作轨道，完成对整个田耕的喷灌工作，实现自动化同量高精准度的全覆盖喷灌。

长吊杆提供对吊钩体的支撑力作用，吊钩体用于整条的喷灌机行走轨道提供支撑作用，这样的结构能够保证行走轨道的稳定性和材料的成本得到有效控制；滚轮通过行走驱动轴进行动力输出，带动喷灌机行走，机箱用于管道的管理和分配，喷杆的平衡由钢丝拉绳保证，可以人工调整，喷杆的长度与一条田耕栽培道相适配，喷头的个数尽可能多、均匀分布，能够保证高效等量可控的喷灌量。为了防止喷灌机在行走轨道上的稳定不偏，则依靠限位滚轮实现；纵向轨道是为了和工作轨道相对接，可以看做是工作轨道在转移轨道上的延续，横向轨道是提供转移装置移动的轨道。