[实用新型]内锅盖打标装置

权利要求书

1.一种内锅盖打标装置，包括；两个设有输送带的步进输送装置，设有显示屏的控制器；其特征是，所述的内锅盖打标装置还包括：设有转盘的转动装置，沿转盘轴线圆周均布且分别与转盘上端和下端贯通的四个内锅盖容置孔，沿转盘侧围分布且与内锅盖容置孔一一对应的两个内锅盖移位装置、位于两个内锅盖移位装置之间的位置校平装置和激光打标装置；两个步进输送装置与两个内锅盖移位装置一一对应。

2.根据权利要求1所述的内锅盖打标装置，其特征是：所述的激光打标装置包括：设于转盘下侧且长度方向为转盘径向的径向电动滑台，下端与径向电动滑台的滑块连接的竖向下电动滑台，下端与竖向下电动滑台上端连接的竖向上电动滑台，两个分设于转盘下端和上端且与竖向下电动滑台的滑块和竖向上电动滑台的滑块一一对应连接的连接块，与两个连接块一一对应连接的两个激光发射器，两个一端与两个激光发射器一一对应连接的光纤，与竖向上电动滑台连接且与两个光纤的另一端连接的激光发生器，与竖向下电动滑台连接的机器视觉系统，机器视觉系统设有的且与两个连接块一一对应连接的两个视觉传感器；径向电动滑台、竖向下电动滑台、竖向上电动滑台、机器视觉系统分别与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的内锅盖打标装置，其特征是：所述的位置校平装置包括：设有校平电磁换相阀的校平升降气缸，设于转盘上侧且上端与校平升降气缸的活塞杆连接的的校平盘；校平电磁换相阀与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的内锅盖打标装置，其特征是：所述的内锅盖移位装置包括：设于转盘上侧且设有旋转电磁换相阀的旋转气缸和气爪，设有移位电磁换相阀且下端与旋转气缸的旋转盘连接的移位升降气缸，分别与移位升降气缸的活塞杆和气爪上端连接的连接架；旋转电磁换相阀和移位电磁换相阀分别与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的内锅盖打标装置，其特征是：所述的转动装置包括：设于转盘下侧且与转盘枢接的转动座；与转动座连接的转盘驱动电机；转盘驱动电机的输出轴与转盘连接；转盘驱动电机与控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的内锅盖打标装置，其特征是：所述的内锅盖容置孔包括：设于转盘上端的容置主孔，设于容置主孔底面且与于转盘下端贯通的下打标孔。