[实用新型]机器视觉镜头

说明书

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种镜头组配高同轴精度的机器视觉镜头。

背景技术

现有的机器视觉镜头的光阑片及光阑动环需从后镜框正面组入，然后用卡环紧固，所以光阑前后需分成两组镜框拼接。两组镜框拼接必然造成光阑前后两组的镜片组装后的同轴度精度不高，很难满足镜头光学性能需求。

如在机械加工中，单镜框的加工同轴度管控在0.02mm，两个镜框拼接势必造成同轴度会达到0.04mm,而一般镜头光学设计需求同轴度为0.02mm。故两镜框拼接结构很难满足镜头光学方面设计需求。

发明内容

本实用新型旨在提供一种机器视觉镜头，以解决现有光阑模块前后两组镜片组装同轴度精度不高的问题。

具体方案如下：一种机器视觉镜头，包括镜框、安装于该镜框上的两组镜片以及光阑模块；该镜框呈筒状，具有一两端贯通的视觉通道；该视觉通道内设有一光阑放置槽，该镜框的侧壁上设有一导通至该光阑放置槽的开口部；该两组镜片分别设于该光阑放置槽的两侧；该光阑模块通过该开口部组入该光阑放置槽。

进一步的，该光阑模块包括光阑座以及能活动地安装于该光阑座上的光阑片以及光阑动环；该光阑座固定于该镜框上，且该光阑动环具有凸伸至该镜框开口部外侧的调节臂。

进一步的，还包括一调焦镜头模块，该调焦镜头模块能活动地安装于该镜框上；还包括一光阑调节环，该光阑调节环套设于该镜框上，且通过一连接件连接至该调节臂。

进一步的，该调焦镜头模块包括主筒、牙套以及前调节环；该主筒套设于该镜框上，并与该镜框配合形成一移动副；该牙套具有内螺纹以及外螺纹，并通过内螺纹螺合安装于该镜框上，通过该外螺纹与该主筒螺纹连接；该内螺纹螺距大于该外螺纹螺距；该前调节环套设于该牙套上，且能带动该牙套转动。

进一步的，该光阑调节环安装于该主筒上，该连接件为光阑带动钉；该调节臂上具有沿该主筒移动方向延伸的插槽，该光阑带动钉一端固定于该光阑调节环上，另一端插设于该插槽内，且能在该插槽内滑动移动。

进一步的，该光阑调节环上设有贯穿至该主筒的第一紧固螺孔，该第一紧固螺孔设有第一紧固螺钉；该主筒上设有贯穿至该牙套的第二紧固螺孔，该第二紧固螺孔内设有第二紧固螺钉。

进一步的，该镜框的外壁上设有可拆的止转导钉，对应该止转导钉的位置，该主筒上设有沿轴向延伸的导向槽，进而该主筒与该镜框配合形成一移动副。

进一步的，该前调节环上设有一限位钉，该主筒上朝向该限位钉的运动轨迹内凸伸形成一止挡部，以配合该限位钉实现前调节环的转动行程限位。

本实用新型的机器视觉镜头，采用单独的光阑模块及光阑座紧固方式设计，无需将光阑前后分成两个镜框拼接，可直接将光阑模块的光阑片及动环从镜框侧面组入，然后用镜框的光阑槽及螺钉紧固光阑座。光阑前后两组镜片直接组装于同一个镜框，提高了组装后两组镜片的同轴度精度，大大提升了镜头的良率及稳定性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例结构示意图；

图2示出了图1剖视图；

图3示出了图1爆炸视图；

图4示出了图1镜框正视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1至图4，该实施例提供了一种机器视觉镜头，包括固定镜头模块10以及调焦镜头模块20。

该实施例中，该固定镜头模块10包括镜框1，该镜框1呈圆筒状，其内部具有一两端贯通的视觉通道15，该视觉通道15的前后两端各至少设有至少一组镜片(图中未示出)，该组镜片为固定镜片组，每一固定镜片组至少包括有一个透镜。

该镜框1上还安装有一个光阑模块4：具体的，该视觉通道15的中段区域内设有一光阑放置槽11，该光阑放置槽11为设于该镜框1的内壁上的环形凹槽；该镜框1的侧壁上设有一贯通内外两侧的开口部，该开口部导通至该光阑放置槽11，以使该光阑模块4能通过该开口部组入该光阑放置槽11内，以实现对视觉通道15通光量调节；该两固定镜片组分别设于该光阑放置槽11的两侧，且该光阑模块4、固定镜片组平行设置。