[实用新型]一种智能光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种智能光伏清扫机器人，包括机器人本体(1)、待清洗光伏板(2)以及固定框(10)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶端设置有竖向移动动力组件(5)，所述竖向移动动力组件(5)的底端设置有固定座(8)，所述竖向移动动力组件(5)的两侧均设置有主动轮(3)，所述主动轮(3)的一侧设置有横向移动动力组件(4)，所述竖向移动动力组件(5)的内部设置有转辊(6)，所述转辊(6)的表面设置有牵引绳(7)，所述机器人本体(1)的底端设置有若干从动轮(9)，所述机器人本体(1)的两侧均设置有第一移动轨道(13)，所述第一移动轨道(13)的底端设置有第二移动轨道(15)，所述第一移动轨道(13)的内部设置有气弹簧(14)，所述气弹簧(14)的一侧设置有垫板(18)，所述气弹簧(14)的表面设置有气弹簧开关(16)，所述气弹簧开关(16)的顶端设置有电磁阀(17)，所述固定框(10)的四周均设置滚轮(12)，所述固定框(10)的内部设置有若干清洗组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于，所述横向移动动力组件(4)和所述竖向移动动力组件(5)通过自身的太阳能电池板和蓄电池提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于，所述横向移动动力组件(4)和所述竖向移动组件(5)的数量至少为一。

4.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于，所述垫板(18)与所述第二移动轨道(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于，所述第一移动轨道(13)的内部设置有供所述垫板(18)移动的导轨。

6.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于，所述气弹簧(14)与所述第一移动轨道(13)通过扣件连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于，所述清洗组件(11)是超细纤维减震器。