[实用新型]一种打螺丝枪构

权利要求书

1.一种打螺丝枪构，包括螺丝枪（4）、X向导向轴（5）以及Y向导向轴（8），其特征在于：所述Y向导向轴（8）的上端的两侧均设置有平衡吊（1），且所述平衡吊（1）之间通过吊杆安装在所述Y向导向轴（8）上，所述平衡吊（1）的下部均设置有吊钩（2），所述Y向导向轴（8）的中间部位设置有驱动块（11），所述驱动块（11）的一侧设置有移动套杆（9），且所述移动套杆（9）与所述驱动块（11）之间通过螺栓紧固连接，所述X向导向轴（5）贯穿所述移动套杆（9）的内部，且所述X向导向轴（5）与所述驱动块（11）之间通过移动套杆（9）滑动连接，所述驱动块（11）上部的两侧设置有平衡杆（12），且所述平衡杆（12）与所述Y向导向轴（8）垂直设置，所述驱动块（11）的一侧安装有驱动电机（13），且所述驱动块（11）和所述Y向导向轴（8）之间通过驱动电机（13）传动连接，所述Y向导向轴（8）的底部设置有底座（7），所述底座（7）的内部设置有编码器（19），且所述编码器（19）与所述驱动电机（13）电性连接，所述底座（7）的上部设置有轴承座（17），所述轴承座（17）的上端以及下端均设置有轴承固定片（18），且所述轴承固定片（18）与所述Y向导向轴（8）相互接触。

2.根据权利要求1所述的一种打螺丝枪构，其特征在于：所述螺丝枪（4）设置在所述X向导向轴（5）的前端，所述X向导向轴（5）和所述螺丝枪（4）之间通过固定片（6）固定连接，且所述固定片（6）呈“L”型。

3.根据权利要求1所述的一种打螺丝枪构，其特征在于：所述平衡杆（12）的两侧均设置有卡环，且卡环与所述平衡杆（12）之间通过滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种打螺丝枪构，其特征在于：所述驱动块（11）的一侧设置有锁片（16），且所述锁片（16）与所述Y向导向轴（8）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种打螺丝枪构，其特征在于：所述驱动块（11）的一侧设置有固定套（3），所述固定套（3）的内部贯穿有旋转轴（15），且所述旋转轴（15）和所述Y向导向轴（8）相平行，所述旋转轴（15）与所述Y向导向轴（8）之间通过套环（14）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种打螺丝枪构，其特征在于：所述X向导向轴（5）的末端设置有位移传感器（10），且所述位移传感器（10）与所述编码器（19）信号连接。