[实用新型]一种扭簧及其内衬套的装配装置

权利要求书

1.一种扭簧及其内衬套的装配装置，包括衬套抓取机构（1）、扭簧夹具（3）与扭簧定位旋转机构（2），其特征在于，所述衬套抓取机构（1）包括底部固定板（4），所述底部固定板（4）顶部两侧连接竖直支撑板（5），所述竖直支撑板（5）顶部连接有连接板（6），所述竖直支撑板（5）一侧连接有横向支撑板（7），所述横向支撑板（7）一侧连接有直线指向支撑板（8），所述直线指向支撑板（8）一侧设有直线导轨（9），所述直线导轨（9）上滑动连接有第一气缸连接板（10），所述第一气缸连接板（10）一侧连接第一气缸连接架（11），所述第一气缸连接架（11）底部设有第一气缸（12），所述第一气缸（12）底部连接爪子（13），所述扭簧定位旋转机构（2）包括电机固定板（14），所述电机固定板（14）下方设有第二气缸（15）与伺服电机（16），所述第二气缸（15）与伺服电机（16）顶部分别连接直线轴（17）与电机轴（18），所述直线轴（17）与电机轴（18）外侧设有相互啮合的旋转齿轮（19），所述电机固定板（14）顶部设有直线轴承（20），所述直线轴承（20）内嵌套连接直线轴（17），所述电机固定板（14）顶部通过四个直线精准轴（21）连接中板（22），所述直线轴（17）贯穿所述中板（22），且所述直线轴（17）顶部设有旋转头（23），所述直线轴（17）顶部连接所述扭簧夹具（3）。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述电机固定板（14）一侧连接竖板（24），所述竖板（24）一侧连接底部支撑柱（25），所述底部支撑柱（25）顶部连接底部支撑板（26），所述底部支撑板（26）设于所述底部固定板（4）下方。

3.根据权利要求2所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述竖板（24）与所述电机固定板（14）之间连接有加强筋（27）。

4.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述第一气缸连接架（11）两侧设有限位块（28）。

5.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述中板（22）上设有轴承（29），所述电机轴（18）顶部与所述轴承（29）连接。

6.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述爪子（13）数量为三个，所述爪子（13）底部连接有斜角台阶头。