[实用新型]一种刹车助力器压合缺陷检测装置有效
申请号: | 201721198429.1 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN207231799U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 肖东杰 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刹车 助力器 缺陷 检测 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域,具体为一种刹车助力器压合缺陷检测装置。
背景技术
刹车助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛采用的制动器助力装置,大致可以分为真空助力、液压助力和气压助力。
但现有的刹车助力器压合缺陷检测装置,不能根据多角度对刹车助力器进行检测,同时在检测的时候抓取机构不方便旋转,不利于检测检测机构采集数据,判断产品是否合格。
所以,如何设计一种刹车助力器压合缺陷检测装置,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刹车助力器压合缺陷检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种刹车助力器压合缺陷检测装置,包括装置本体,所述装置本体由上端抓取旋转机构和下端进给检测机构构成,所述上端抓取旋转机构与下端进给检测机构通过旋转轴活动连接,所述上端抓取旋转机构的顶部设有上下运动缸体,所述上下运动缸体与上端抓取旋转机构通过螺栓固定连接,所述上下运动缸体的一侧设有拖链,且所述拖链的一侧嵌入设置在上下运动缸体中,所述上下运动缸体的顶部设有上下运动驱动伺服电机和九十度角减速机,所述上下运动驱动伺服电机和90°角减速机均与上下运动缸体通过拖链传动连接,所述上端抓取旋转机构的一侧设有旋转驱动伺服电机,所述旋转驱动伺服电机与上端抓取旋转机构通过螺丝固定连接,所述旋转驱动伺服电机的底部设有减速机,所述减速机与旋转驱动伺服电机通过螺丝固定连接,所述下端进给检测机构的内部设有中间轴承支撑机构,且所述中间轴承支撑机构嵌入设置在下端进给检测机构中,并与减速机通过设置在减速机一侧的同步轮连接,所述上下运动缸体的一侧设有气动旋转接头,所述气动旋转接头与上下运动缸体垂直设置,并与上下运动缸体通过螺丝固定连接,所述下端进给检测机构的一侧设有产品,所述产品与下端进给检测机构活动连接,所述下端进给检测机构的一侧设有位移传感器,所述位移传感器与下端进给检测机构通过螺丝固定连接,所述下端进给检测机构的一侧设有内部弹簧缓冲单元,且所述内部弹簧缓冲单元嵌入设置在下端进给检测机构中,并与下端进给检测机构通过螺丝固定连接,所述下端进给检测机构的一侧设有若干检测头,且所述检测头嵌入设置在下端进给检测机构中。
进一步的,所述中间轴承支撑机构的内部设有内部夹爪。
进一步的,所述内部夹爪嵌入设置在中间轴承支撑机构中。
进一步的,所述内部夹爪的是由五个夹爪构成的。
进一步的,所述上端抓取旋转机构的一侧设有凹槽,且所述凹槽嵌入设置在上端抓取旋转机构中。
进一步的,所述上端抓取旋转机构的一侧设有固定板,所述固定板与上端抓取旋转机构焊接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种刹车助力器压合缺陷检测装置,在传统刹车助力器压合缺陷检测装置的基础上增加了位移传感器和九十度角减速机可以在检测的时候带动检测机构进行旋转,方便对刹车助力器进行多角度全方位的检测,与此同时,检测机构开始采集数据,判断产品是否合格,不但检测的效率更高,而且能够将表面的以及隐性的缺陷同步检测出来,方便集中分析,同时通过设置减速机可以方便调整旋转驱动伺服电机的转动速率,从而调整延长旋转驱动伺服电机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型下端进给检测机构局部结构示意图;
图3是本实用新型的主视俯视图;
图中:1-装置本体;2-上下运动驱动伺服电机;3-九十度角减速机;4-上下运动缸体;5-拖链;6-旋转驱动伺服电机;7-减速机;8-内部夹爪;9-产品;10-中间轴承支撑机构;11-同步轮;12-气动旋转接头;13-检测头;14-位移传感器;15-内部弹簧缓冲单元;16-上端抓取旋转机构;17-下端进给检测机构;18-固定板;19-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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