[实用新型]一种手动回转自锁装置有效
申请号: | 201721199320.X | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN207249530U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 熊伟超;李昌前 | 申请(专利权)人: | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
主分类号: | G05G5/02 | 分类号: | G05G5/02 |
代理公司: | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 563000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手动 回转 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种手动回转自锁装置,属于机械设计技术领域。
背景技术
由于产品研发的需要,要设计一种回转自锁装置实现上装部分在±10°范围内回转。
以往回转大都采用电机驱动齿轮回转支撑装置带动上装进行回转,此种回转适用于回转角度大,控制系统及工作复杂,安装空间大,控制系统对电机进行系统控制,生产成本较高。
针对上述问题,我们致力于设计一种手动回转自锁装置,该方法采用转动手轮通过传动轴与涡轮蜗杆减速器连接推动齿板,齿板与上装设备上连接,来现上装部分在±10°范围内回转,并回转到位后可以通过锁定装置进行锁定。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种手动回转自锁装置,该手动回转自锁装置通过传动轴与涡轮蜗杆减速器连接推动齿板,齿板与上装部分连接,实现上装部分在±10°范围内回转,并回转到位后可以通过锁定装置进行锁定。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种手动回转自锁装置,包括手轮、传动轴、涡轮蜗杆减速器和锁定装置;所述手轮设置在传动轴的一端,传动轴的另一端连接有万向节,在传动轴上设有棘轮和安装座;所述涡轮蜗杆减速器上设有齿板,在涡轮蜗杆减速器的一端设有万向节;所述涡轮蜗杆减速器上设的万向节与传动轴上设的万向节连接;所述锁定装置设置在棘轮的一侧。
所述棘轮设置在手轮后,安装座设置在棘轮后。
所述锁定装置与棘轮啮合。
所述齿板和涡轮蜗杆减速器构成结构的上装部分。
所述上装部分的回转范围为±10°。
本实用新型的有益效果在于:能够实现手动回转调节,结构简单、可靠性高、操作方便快捷,经济性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型锁定装置的结构示意图;
图中:1-手轮,2-棘轮,3-传动轴,4-安装座,5-万向节,6-齿板,7-涡轮蜗杆减速器,8-锁定装置。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示,一种手动回转自锁装置,包括手轮1、传动轴3、涡轮蜗杆减速器7和锁定装置8;所述手轮1设置在传动轴3的一端,传动轴3的另一端连接有万向节5,在传动轴3上设有棘轮2和安装座4;所述涡轮蜗杆减速器7上设有齿板6,在涡轮蜗杆减速器7的一端设有万向节5;所述涡轮蜗杆减速器7上设的万向节5与传动轴3上设的万向节5连接;所述锁定装置8设置在棘轮2的一侧,如图2所示。
所述棘轮2设置在手轮1后,安装座4设置在棘轮2后。
所述锁定装置8与棘轮2啮合。
所述齿板6和涡轮蜗杆减速器7构成结构的上装部分。
所述上装部分的回转范围为±10°。
综上所述,手动操作手轮1通过万向节5连接传动轴3带动涡轮蜗杆减速器7来推动齿板6,实现上装部分在±10°范围回转,其手轮1操作力不大于400N。
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G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上