[实用新型]全自动打板机

权利要求书

1.全自动打板机,其特征在于:包括:

一机架,该机架作为整个这边的载体,于机架上设置有工作台；

一定位机构，定位机构对应于工作台设置，用于工作台上物料的固定；

一数控钻，该数控钻包括：第一钻头和第二钻头，第一钻头和第二钻头排列设置，且第一钻头和第二钻头对应于工作台；

一铁销送料机构，包括：第一震动盘、连接第一震动盘的送料管、转动接料盘以及打料驱动装置，送料管和打料驱动装置左右对应安装，转动接料盘安装于两者的前端，且转动连接盘上对应设置有接料口，送料管上的铁销送入接料口后，通过打料驱动装置驱动，打入工作台上的物料中；

一U型销送料机构，包括：第二震动盘、连接第二震动盘的U型送料机构以及连接U型送料机构的U型运输机构，所述的U型送料机构包括：支撑架、安装于支撑架上的U型轨道、设置于U型轨道开端的送料装置以及设置于U型轨道末端的阀门装置；所述的U型运输机构包括：轨道、设置于轨道末端的推料机构，U型送料机构的U型轨道与U型运输机构的轨道衔接，U型销通过推料机构打入工作台的物料中；

上述的定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均安装于一大面板上，位于工作台的一侧，大面板通过滑块安装于机架预设的滑轨上，并且通过驱动装置驱动，沿滑轨往复移动，以作用于工作台上不同的工位。

2.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：所述的定位机构包括：横梁支架、设置于横梁支架上的吸嘴件以及吸嘴件上下移动的驱动装置，吸嘴件吸附于工作台的物料上，吸嘴件连接有吸气装置。

3.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：所述的大面板背面设置有竖直导轨，于竖直导轨上设置有一平板，平板上设置有横向导轨，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均并列安装平板的横向导轨上；所述的平板通过第一驱动装置驱动沿竖直导轨上下移动，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构分别通过驱动装置驱动沿靠近/远离工作台的方向往复移动；

所述的第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动自身运行的驱动装置；第一钻头和第二钻头底部通过滑块安装于平板的横向导轨上，第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动装置，以驱动第一钻头和第二钻头分别沿横向导轨移动。

4.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：所述的第一震动马达包括：底座以及设置于底座上的震动盘，于震动盘内沿侧面的内壁设置有送料轨道，震动盘的底面倾斜设置，底面与水平面之间具有夹角A；所述的送料轨道于震动盘内倾斜设置，令送料轨道和震动盘的内侧面之间形成一V型槽；所述的送料轨道上设置有限位器以及分拣器；限位器为：具有传输过道A的安装块，该安装块开端衔接于送料轨道的末端，传输过道A的开口连通送料轨道；所述的分拣器设置于限位器的末端，分拣器内设置有传输过道B，分拣器的宽度为限位器宽度的一半，传输过道B为传输过道A宽度的一半；于分拣器下方设置有一退料轨道。

5.根据权利要求1所述的全自动打板机，其特征在于：

所述的铁销送料机构通过滑块安装于平板的横向滑轨上，并通过驱动装置沿横向滑轨移动；平板上设置有用于送料管支撑安装的支撑杆，送料管为软管，送料管上端支撑于支撑杆的顶端，下端水平连接转动接料盘，送料管呈弧形设置，送料管的上端为进料口，下端为出料口，进料口与第一震动马达的出料口连接；

所述的转动接料盘包括：支架、安装于支架上的固定盘、料盘以及挡盘，固定盘、料盘和挡盘均呈圆形且同心设置，一旋转驱动装置的输出轴一体穿设于料盘和挡盘的中心；料盘上设置有至少两个接料口，接料口关于圆心对称设置，挡盘上对应亦设置有接料口，于接料口上设置有料嘴；旋转驱动装置包括：连接于转动接料盘的输出轴、驱动输出轴转动的第一驱动气缸以及安装架，安装架固定于机架上，输出轴安装于安装架上，第一驱动气缸安装于安装架顶部，第一驱动气缸的驱动轴通过连接件连接于输出轴，通过驱动轴的上下移动驱动输出轴转动。

6.根据权利要求5所述的全自动打板机，其特征在于：所述的打料驱动装置为气缸，气缸具有输出轴，打料驱动装置的输出轴以及送料管的末端分别连接于固定盘的接料口。