[实用新型]一种角度可调式绿篱机

权利要求书

1.一种角度可调式绿篱机，包括机架（1）、竖向液压杆（3）、横向液压杆（5）和修剪刀具（7），机架的下方固定有实现行走的万向轮（2），竖向液压杆的上方固定有升降台（4），横向液压杆固定于升降台上，横向液压杆的末端固定有载物台（6）；其特征在于：所述载物台上设置有竖向的旋转轴（8），修剪刀具固定于旋转轴的下端，载物台上设置有驱使旋转轴转动的旋转电机（9）；修剪刀具上设置有传动机构、角度调节机构和涨紧机构，修剪刀具由多个依次铰接的刀具单节（11）组成；

刀具单节由框架（15）、轮轴（16）、双皮带轮（17）、上刀片（18）和下刀片（19）组成，轮轴转动设置于框架上，双皮带轮固定于轮轴上；下刀片固定于框架上，上刀片位于下刀片的上方，上刀片上固定有限位板（22），框架上开设有限位槽（21），限位板位于限位槽中；轮轴的下端固定有曲柄（20），上刀片上设有开槽，曲柄的下端位于开槽中；相邻刀具单节上的双皮带轮经皮带（23）传动连接，最上端的刀具单节上固定有皮带电机（10），皮带电机的输出轴与刀具单节上的轮轴固定连接；双皮带轮和皮带组成传动机构，角度调节机构对修剪刀具的弯曲弧度进行调节，涨紧机构对皮带（23）进行涨紧。

2.根据权利要求1所述的角度可调式绿篱机，其特征在于：所述涨紧机构由第一导向杆（24）、涨紧杆（28）和两空心管（26）组成，第一导向杆固定于框架（15）之中，涨紧杆位于框架外侧，第一导向杆和涨紧杆所在的方向均匀皮带的运动方向垂直；两空心管平行地固定于框架上，空心管中设置有可压缩的弹簧（27），涨紧杆的两端均固定于弹簧上；第一导向杆和涨紧杆的外围均设置有可进行自由转动的外套筒，相邻刀具单节（11）上的皮带（23）绕过第一导向杆（24）和涨紧杆（28）。

3.根据权利要求1或2所述的角度可调式绿篱机，其特征在于：所述角度调节机构由舵机（31）、齿轮轴（32）和弧形齿条（33）组成，舵机为具有锁止功能的电机，舵机固定于框架（15）上，齿轮轴与舵机的输出轴相固定，舵机所在的框架上开设有弧形槽（35）；弧形齿条的一端铰接于相邻的框架上，另一端固定有嵌入弧形槽中的第二导向杆（36），齿轮轴的末端固定有与弧形齿条相啮合的齿轮（34）。

4.根据权利要求1或2所述的角度可调式绿篱机，其特征在于：所述旋转轴（8）上设置有对皮带电机（10）进行供电的导电滑环（14），以防止皮带电机随修剪刀具（7）转动过程中造成线缆缠绕。

5.根据权利要求1或2所述的角度可调式绿篱机，其特征在于：所述机架（1）上固定有扶手（12），机架上设置有对修剪机进行操控的控制面板（13）。