[实用新型]多功能3D成像模组及移动终端

权利要求书

1.一种多功能3D成像模组，其特征在于包括：

3D成像单元，用于获取深度图像，包括至少一个投影单元和至少一个第一采集单元；

平面成像单元，用于获取彩色图像；

感知检测单元，用于感知或检测外部环境参数，包括用于发出声音的听筒单元和至少一个的传感器；

支架，用于固定所述3D成像单元、平面成像单元和感知检测单元并形成一体的集成模组；所述支架设有与所述3D成像单元、所述平面成像单元对应的用于让光线通过的开口，和与所述感知检测单元对应的用于感知或检测外部环境参数的开口。

2.如权利要求1所述的多功能3D成像模组，其特征在于：

所述3D成像单元为基于结构光深度相机技术的，包括用于发射光束的所述投影单元，和用于采集被所述光束照射的目标图像的所述第一采集单元；

或；

所述3D成像单元为基于TOF深度相机技术的，包括用于发射调制后的光的所述投影单元，和用于采集被调制后的光照射的目标图像的所述第一采集单元；

或；

所述3D成像单元为基于双目深度相机技术的，包括用于发射光束的所述投影单元，和用于获取同一目标具有视差的两幅目标图像的两个所述第一采集单元。

3.如权利要求1或2所述的多功能3D成像模组，其特征在于：所述传感器包括环境光传感器，固定于所述支架上，且所述支架设有与所述环境光传感器对应的用于让光线通过的开口。

4.如权利要求1或2所述的多功能3D成像模组，其特征在于：所述传感器包括距离传感器，固定于所述支架上，且所述支架设有与所述距离传感器对应的用于让光线通过的开口。

5.如权利要求1或2所述的多功能3D成像模组，其特征在于：所述传感器包括环境光传感器和距离传感器，所述环境光传感器与所述距离传感器为一体化传感器，并固定于所述支架上，且所述支架设有与一体化的所述环境光传感器与所述距离传感器对应的用于让光线通过的开口。

6.如权利要求1所述的多功能3D成像模组，其特征在于：所述平面成像单元包括与所述3D成像单元设置在所述支架同一侧平面上的第二采集单元，所述第一采集单元的分辨率低于所述第二采集单元的分辨率。

7.如权利要求1所述的多功能3D成像模组，其特征在于：所述3D成像单元与所述感知检测单元设置在所述支架相对立的平面上。

8.如权利要求7所述的多功能3D成像模组，其特征在于：所述平面成像单元包括与所述感知检测单元设置在所述支架同一侧平面上的第三采集单元，用于采集彩色图像，所述支架设有与所述第三采集单元对应的用于让光线通过的开口。

9.如权利要求1所述的多功能3D成像模组，其特征在于：所述支架包括合金材料支架，所述合金材料包括铝合金、锌合金、粉末合金以及液态金属中的一种。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：如权利要求1～9任一所述的3D成像模组，用于获取深度图像和/或彩色图像；显示器，用于显示图像。