[实用新型]一种安全气囊线束检测装置

权利要求书

1.一种安全气囊线束检测装置(100)，用于对安全气囊线束进行检测，其特征在于，包括：第一传送机构(10)、机械手(20)、检测机构(30)、打点笔(40)及控制器(50)，所述控制器(50)分别与所述第一传送机构(10)、所述机械手(20)、所述检测机构(30)及所述打点笔(40)连接；

所述第一传送机构(10)，用于放置所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述第一传送机构(10)将所述安全气囊线束传送至第一预设位置，所述第一预设位置为所述机械手(20)可抓取所述安全气囊线束的位置；

所述机械手(20)，用于抓取所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第一预设位置传送至所述检测机构(30)的第二预设位置，所述第二预设位置为所述检测机构(30)可采集所述安全气囊线束的图像的位置；

所述检测机构(30)，用于采集所述安全气囊线束的图像，并根据所述图像，生成检测结果信息，并将所述检测结果信息发送至所述控制器(50)，所述控制器(50)根据所述检测结果信息控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第二预设位置传送至第三预设位置，所述第三预设位置所述打点笔(40)可对所述安全气囊线束进行打点标识的位置；

所述打点笔(40)，用于对所述安全气囊线束进行标识，当所述安全气囊线束位于所述第三预设位置时，所述控制器(50)控制所述打点笔(40)进行打点标识，以标识所述安全气囊线束为合格品。

2.根据权利要求1所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述安全气囊线束检测装置(100)还包括第二传送机构(60)，所述第二传送机构(60)与所述控制器(50)连接，所述控制器(50)控制所述第二传送机构(60)将所述安全气囊线束传送至收纳盒。

3.根据权利要求2所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述收纳盒包括第一收纳盒及第二收纳盒；所述控制器(50)控制所述第二传送机构(60)将经所述打点笔(40)标识为合格品的安全气囊线束传送至所述第一收纳盒，所述控制器(50)根据所述检测结果信息控制所述第二传送机构(60)将不合格的安全气囊线束传送至所述第二收纳盒。

4.根据权利要求1所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述第一传送机构(10)设置有治具及分度盘，所述治具设置有固定槽，当检测到所述固定槽放置有所述安全气囊线束时，所述控制器(50)控制所述分度盘旋转，以将所述安全气囊线束传送至第一预设位置。

5.根据权利要求1所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述机械手(20)包括一对夹紧臂(201)，使用时，所述控制器(50)控制所述一对夹紧臂(201)闭合或张开以夹紧所述安全气囊线束或释放所述安全气囊线束。

6.根据权利要求1所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述检测机构(30)包括图像传感器(301)，所述图像传感器(301)与所述控制器(50)连接，所述图像传感器(301)用于采集所述安全气囊线束的图像，并将所述图像发送至所述控制器(50)；所述图像传感器(301)为若干个，以从不同方向采集所述安全气囊线束的图像。

7.根据权利要求6所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述图像传感器(301)为CCD。

8.根据权利要求1所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述检测机构(30)包括处理器(302)，所述处理器(302)与所述控制器(50)连接，所述处理器(302)用于对所述图像进行处理及分析，生成所述检测结果信息，并将所述检测结果信息发送至所述控制器(50)。

9.根据权利要求1所述的安全气囊线束检测装置(100)，其特征在于，所述检测机构(30)包括显示器(303)，所述显示器(303)与所述控制器(50)连接，所述控制器(50)控制所述显示器(303)显示所述图像及所述检测结果信息。