[实用新型]一种取手机保护套治具

权利要求书

1.一种取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构，其特征在于：所述抠取结构与吸取结构设置在治具板(11)上，抠取结构设置在治具板(11)边缘，吸取结构设置在治具板(11)中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构(15)，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构(14)或两侧窄型抠取钩爪结构(17)，四角钩爪结构(15)包含边角钩爪(48)；吸取结构为伯努力吸盘(21)；

支撑结构为连接治具板(11)与机械手连接板(19)之间的立柱；

两侧窄型抠取钩爪结构(17)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)的中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)侧面设有第一转动轴(34)，第一安装槽(39)内设有窄型钩爪(38)，窄型钩爪(38)通过第一转动轴(34)铰接侧钩爪座(31)，窄型钩爪(38)的一侧设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)位于侧钩爪座(31)上，第一单动压出螺牙气缸(32)的输出杆抵触窄型钩爪(38)侧面，窄型钩爪(38)远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另外一侧设有第一复位弹簧(35)，第一复位弹簧(35)中间设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)端部抵触窄型钩爪(38)另一离第一单动压出螺牙气缸(32)的侧面，窄型钩爪(38)为单爪钩爪；

两侧宽型抠取钩爪结构(14)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)为凹型结构，侧钩爪座(31)一端设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)另一端设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)外围设有第一复位弹簧(35)，侧钩爪座(31)中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)内设有宽型钩爪(37)，第一安装槽(39)侧边设有第一转动轴(34)，宽型钩爪(37)通过第一转动轴(34)与侧钩爪座(31)铰接，宽型钩爪(37)手柄一侧抵住第一单动压出螺牙气缸(32)的输出轴，宽型钩爪(37)手柄远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另一侧抵触第一活动顶柱(33)，宽型钩爪(37)为三爪钩爪。

2.根据权利要求1所述的一种取手机保护套治具，其特征在于，所述四角钩爪结构(15)包含角钩爪座(41)，角钩爪座(41)一侧设有第二单动压出螺牙气缸(47)，角钩爪座(41)底部设有第二活动顶柱(45)，第二活动顶柱(45)上穿设有第二复位弹簧(46)，角钩爪座(41)中部开设有第二安装槽(42)，第二安装槽(42)两侧设有转动座(43)，转动座(43)上设有第二转动轴(44)，第二安装槽(42)内穿设有边角钩爪(48)，边角钩爪(48)通过转动座(43)上的第二转动轴(44)与角钩爪座(41)铰接，边角钩爪(48)的中侧面设有顶座(49)，顶座(49)底面抵触第二活动顶柱(45)的端部，(40)手柄侧面抵触第二单动压出螺牙气缸(47)输出杆。

3.根据权利要求1所述的一种取手机保护套治具，其特征在于，所述伯努力吸盘(21)包含气管接头(23)与软胶头(24)，气管接头(23)连接气源气缸，伯努力吸盘(21)中心盘周缘设有若干软胶头(24)。

4.根据权利要求1所述的一种取手机保护套治具，其特征在于，所述四角钩爪结构(15)包含角钩爪座(41)，角钩爪座(41)一侧设有第二单动压出螺牙气缸(47)，角钩爪座(41)的另外一侧设有第二活动顶柱(45)，第二活动顶柱(45)上穿设有第二复位弹簧(46)，角钩爪座(41)中部开设有第二安装槽(42)，第二安装槽(42)两侧设有转动座(43)，转动座(43)上设有第二转动轴(44)，第二安装槽(42)内穿设有边角钩爪(48)，边角钩爪(48)通过转动座(43)上的第二转动轴(44)与角钩爪座(41)铰接，边角钩爪(48)手柄一侧抵住第二单动压出螺牙气缸(47)的输出轴，边角钩爪(48)手柄远离第二单动压出螺牙气缸(47)的另一侧抵触第二活动顶柱(45)。

5.根据权利要求1所述的一种取手机保护套治具，其特征在于，所述机械手连接板(19)上设有检测结构，检测结构包含反射光纤(18)与光纤放大器，反射光纤(18)设置在机械手连接板(19)上，光纤放大器位于机械手上。