[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括基座、驱动单元、取料件和粘附垫；其中，

所述驱动单元安装在所述基座上；

所述粘附垫被设置为用于粘附物料，所述粘附垫安装在所述取料件的自由端处；

所述基座具有隔料部，所述隔料部被设置为用于在取料时将所述取料装置支撑在物料上，或者用于在脱料时向所述粘附垫上粘附的物料施力以使得物料自粘附垫上脱离；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述取料件移动，以使得所述粘附垫移动至所述隔料部沿着所述取料件的移动方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述基座包括基座本体和支撑件；

所述支撑件与所述基座本体相连接；

所述驱动单元安装在所述基座本体上，所述隔料部位于所述支撑件的自由端。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括粘附垫安装件；

所述粘附垫安装件安装在所述取料件的端部，所述粘附垫安装在所述粘附垫安装件上。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述粘附垫包括至少两块。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料件具有杆状结构；

所述支撑件具有套筒状结构，所述隔料部为所述支撑件的底面；

所述取料件位于所述支撑件内。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述支撑件的侧面上设有导向槽；

所述导向槽被设置为用于对所述粘附垫安装件进行导向。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述导向槽为贯通所述支撑件的侧壁且远离所述基座本体的端部敞口的开口槽。

8.根据权利要求1至7任一项中所述的取料装置，其特征在于，所述隔料部的轮廓与被粘附的物料的表面的轮廓相匹配。

9.根据权利要求1至7任一项中所述的取料装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸。

10.根据权利要求1至7任一项中所述的取料装置，其特征在于，所述粘附垫为硅胶材质。