[实用新型]一种激光雷达光路系统

权利要求书

1.一种激光雷达光路系统，其特征在于，所述光路系统包括：

激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；

第一反射模块阵列，用于调整所述激光信号的发射角度；

激光接收器阵列，用于接收所述目标物体反射的激光回波信号；

第二反射模块阵列，用于调整所述激光回波信号的角度，将所述激光回波信号反射到对应的激光接收器上；

其中，所述激光发射器阵列与所述第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，所述激光接收器阵列以及所述第二反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上。

2.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射器阵列包括：

激光二极管阵列，用于发射激光信号；以及

与所述激光二极管阵列一一对应，用于对所述激光信号进行准直的压缩角调节模块阵列。

3.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述第一反射模块阵列包括多个反射模块，所述激光发射器阵列包括多个激光发射器，所述反射模块与所述激光发射器一一对应。

4.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射电路板包括第一安装面以及第二安装面，所述激光发射器阵列包括第一激光发射器子阵列以及第二激光发射器子阵列，所述第一激光发射器子阵列设置在所述第一安装面，且在所述第一安装面的垂直方向上呈线性排列，所述第二激光发射器子阵列设置在所述第二安装面上，且在所述第二安装面的垂直方向上呈线性排列。

5.如权利要求4所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述第一激光发射器子阵列与第二激光发射器子阵列呈交错状、相对设置，且两者之间具有设定的高度差。

6.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光接收电路板包括第三安装面以及第四安装面，所述激光接收器阵列包括第一激光接收器子阵列以及第二激光接收器子阵列，所述第一激光接收器子阵列设置在所述第三安装面上，且在所述第三安装面的垂直方向上呈线性排列，所述第二激光接收器子阵列设置在所述第四安装面上，且在所述第四安装面的垂直方向上呈线性排列。

7.如权利要求6所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述第一激光接收器子阵列与所述第二激光接收器子阵列呈交错状、相对设置，且两者之间具有设定的高度差。

8.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光接收器阵列包括多个激光接收器，所述第二反射模块阵列包括多个反射模块，所述激光接收器与所述反射模块一一对应。

9.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述光路系统还包括：

设置在所述激光信号发射光路上，用于对所述激光信号进行准直的准直单元，以及

设置在所述激光回波信号的接收光路上，用于对所述激光回波信号进行聚焦的聚焦单元。

10.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述激光接收器与所述第二反射镜之间，用于滤除激光回波信号的杂波的过滤片。