[实用新型]一种迫降训练客舱模拟机

权利要求书

1.一种迫降训练客舱模拟机，包括四自由度运动平台及安装在所述四自由度运动平台上的客舱模拟机，其特征在于，其中：

所述四自由度运动平台包括：上平台、下平台，安装在所述上平台和下平台之间的第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸、立柱及两个防扭臂组件；

所述第一电动缸设置于所述下平台的一端的正中间，所述第二电动缸和第三电动缸分别对称设置于所述下平台的另一端的两侧；所述第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的顶端和底端分别通过虎克铰链与所述上平台和下平台连接；

所述立柱设置于所述下平台的正中间，所述立柱的顶端与所述上平台通过虎克铰链连接，底端固定在所述下平台上；

所述防扭臂组件包括：防扭上臂组件，及与所述防扭上臂组件销轴连接的防扭下臂组件，所述防扭上臂组件的顶端和防扭下臂组件的底端分别与所述上平台和下平台销轴连接；

所述四自由度运动平台还包括安装在所述下平台底部正中间的导轨，安装在所述下平台的前后两端并驱动所述下平台沿着所述导轨前后运动的驱动装置，及安装在所述下平台底部的若干个承载脚轮；

所述客舱模拟机包括舱体系统、内设系统、舱门系统和辅助系统；所述舱体系统包括座舱基座，及设置在所述座舱基座上的舱体主体，所述座舱基座固定在所述上平台上；所述辅助系统包括供配电系统及客舱控制系统。

2.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述四自由度运动平台还包括底端固定在所述下平台上的四根安全柱，所述安全柱的顶端与所述上平台的底面之间具有空隙；所述安全柱均匀分布在所述下平台上。

3.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速机和由所述电机驱动的摩擦轮。

4.根据权利要求3所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述导轨为T型结构，包括固定在地面上的底板，及设置在所述底板中间的中间板；所述摩擦轮成对，水平设置，成对的摩擦轮分别设置在所述中间板的两侧。

5.根据权利要求2所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、立柱、防扭臂组件和安全柱的下端对应的下平台的底部分别安装所述承载脚轮。

6.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述防扭下臂组件的末端具有连接耳，所述连接耳上开设通孔，所述下平台上对应设置下臂支座，所述下臂支座包括两个支耳，所述支耳上开设通孔；

所述连接耳位于所述支耳中间，下臂销轴穿过所述支耳和所述连接耳上的通孔，将所述防扭下臂组件的末端限制在所述下臂支座内，使得所述防扭下臂组件的末端不能扭转。

7.根据权利要求6所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述防扭下臂组件包括两个分支，每一个分支分别通过下臂支座限制在所述下平台上。

8.根据权利要求1所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述防扭上臂组件的顶端具有两个连接耳，所述连接耳上开设通孔，对应的所述上平台的底面安装有上臂支座，所述上臂支座包括两个支耳，所述支耳上开设通孔，所述支耳上的通孔内穿设防扭臂转轴，所述连接耳上的通孔内穿设上臂销轴，所述防扭上臂组件通过上臂销轴及防扭臂转轴而安装在所述上平台的底面。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述上平台和下平台分别为框架结构。

10.根据权利要求9所述的迫降训练客舱模拟机，其特征在于，所述舱体主体包括：舱体骨架、地板骨架与地板、前后端板、前后分舱隔板、蒙皮及舱体喷绘；所述舱门系统包括：客舱登机门和紧急出口门；所述辅助系统还包括：监控系统、灯光系统、内话系统、显示系统、空调系统、消防系统和清洁系统。