[实用新型]一种磁片自动点胶装配机

权利要求书

1.一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，包括点胶装配机组和与之连接成流水线配合的隧道炉机组，以及用于装配线圈工件和磁片的模座，以及与可拆的安装在模座上的模盖，其中：

点胶装配机组，包括机架和设于机架上的转盘，转盘周沿设有多个用于放置模座的模座装夹工位，机架上还围绕转盘设有分别与各模座装夹工位配合的线圈送料机构、线圈上料机构、点胶机构、磁片分料机构、磁片上料机构、模盖装配机构、模具转送机构；

隧道炉机组，包括炉架和设于炉架上的隧道炉，隧道炉的入口与模具转送机构配合，隧道炉的出口设有模具回收机构，隧道炉的后侧还设有通向隧道炉的入口处的回传输送带，隧道炉的前侧还设有与线圈送料机构衔接的成品输送带。

2.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的转盘，包括设于机架内的转盘电机、设于机架上的转盘载台，转盘载台的转轴通过变速箱与转盘电机配合。

3.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的线圈送料机构，包括设于机架上的线圈送料皮带，线圈送料皮带上运载有可以放置复数个线圈工件的线圈治具盘。

4.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的线圈上料机构包括设于线圈送料机构上方的线圈装填横向导轨、设于线圈装填横向导轨的线圈装填横向电机、与线圈装填横向导轨构成滑动副并与线圈装填横向电机螺杆传动配合的线圈装填纵向导轨、设于线圈装填纵向导轨上的线圈装填纵向电机、与线圈装填纵向导轨构成滑动副并与线圈装填纵向电机螺杆传动配合的线圈装填吸盘架、设于线圈装填吸盘架上的线圈装填气缸，以及由线圈装填气缸驱动垂直升降的线圈装填吸盘滑块，线圈装填吸盘滑块上则设有多个用于取放线圈工件的线圈装填吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的点胶机构包括设于机架上方的点胶横向导轨、设于点胶横向导轨上的点胶横向电机、与点胶横向导轨构成滑动副并与点胶横向电机螺杆传动配合的点胶纵向导轨、设于点胶纵向导轨上的点胶纵向电机、与点胶纵向导轨构成滑动副并与点胶纵向电机螺杆传动配合的点胶枪架、设于点胶枪架上的点胶气缸，以及由点胶气缸驱动垂直升降的点胶枪。

6.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的磁片分料机构包括设于机架上的磁片送料震动盘，磁片送料震动盘的出口设有容单枚磁片通过的磁片导槽，磁片导槽的出口设有磁片预排治具，磁片预排治具的底部设有与之螺杆传动配合的磁片预排电机，磁片预排电机驱动磁片预排治具沿磁片导槽的出口水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的磁片上料机构包括设于磁片分料机构上方的磁片送料横梁、设于磁片送料横梁上的磁片送料平移气缸、与磁片送料横梁构成滑动副并与磁片送料平移气缸连接的磁片送料悬臂、设于磁片送料悬臂上的磁片送料气缸，以及由磁片送料气缸驱动垂直升降的磁片送料吸盘架，磁片送料吸盘架上则设有多个用于取放磁片工件的磁片送料吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的模盖装配机构包括设于机架上的模盖装配横梁、设于模盖装配横梁上的模盖装配平移气缸、与模盖装配横梁构成滑动副并与模盖装配平移气缸连接的模盖装配滑块、设于模盖装配滑块上的模盖装配升降气缸，以及由模盖装配升降气缸驱动垂直升降的张开气缸，张开气缸上则设有可以由其驱动开合的模盖夹爪,模盖夹爪用于抓取模盖。

9.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的模具转送机构包括设于机架上的机械手，机械手末端设有升降螺杆，升降螺杆的底部设有电磁铁，电磁铁用于同时吸取模座以及安装在模座上的模盖。

10.根据权利要求1所述的一种磁片自动点胶装配机，其特征在于，所述的模具回收机构包括横设于隧道炉出口上方的模具回收横向导轨、设于模具回收横向导轨的模具回收横向电机、与模具回收横向导轨构成滑动副并与模具回收横向电机螺杆传动配合的模具回收悬臂、设于模具回收悬臂上的模具回收升降气缸，以及由模具回收升降气缸驱动垂直升降的模具回收电磁铁，模具回收电磁铁用于同时吸取隧道炉出口输出的模座以及安装在模座上的模盖，并将其转送到回传输送带。