[实用新型]一种产品自动翻转装置

说明书

本实用新型涉及自动翻转设备技术领域，尤其涉及一种产品自动翻转装置，包括连接件，所述连接件的上端设置有转动件，所述连接件的下端设置有用于驱动转动件转动的第一驱动机构，所述转动件的上端设置有第一悬臂机构和与第一悬臂机构相对设置的第二悬臂机构，所述第一悬臂机构和所述第二悬臂机构结构相同，转动件的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构相对第一悬臂机构滑动的第二驱动机构，所述第一悬臂机构包括悬臂和用于驱动悬臂转动的第三驱动机构，所述悬臂设置有若干个吸嘴，本实用新型自动将产品从模具中取出，提高效率，取产品时无需进行开模或关模，避免损坏模具，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动翻转设备技术领域，尤其涉及一种产品自动翻转装置。

背景技术

当需要对工件产品正反两面进行冲压或者进行其他工艺时，需要对产品进行翻转，然而，传统均通过人工将产品从模具内取出，翻转后再放入模具内继续冲压或者进行其他工艺。

然而人工操作效率慢，不适用于企业大规模自动生产模式，而且在开模或关模时容易损坏模具，增加企业生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种产品自动翻转装置，本实用新型自动将产品从模具中取出，提高效率，取产品时无需进行开模或关模，避免损坏模具，降低企业生产成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种产品自动翻转装置，包括连接件，所述连接件的上端设置有转动件，所述连接件的下端设置有用于驱动转动件转动的第一驱动机构，所述转动件的上端设置有第一悬臂机构和与第一悬臂机构相对设置的第二悬臂机构，所述第一悬臂机构和所述第二悬臂机构结构相同，转动件的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构相对第一悬臂机构滑动的第二驱动机构，所述第一悬臂机构包括悬臂和用于驱动悬臂转动的第三驱动机构，所述悬臂设置有若干个吸嘴。

作为优选，所述第三驱动机构包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴与第一悬臂机构的悬臂驱动连接。

作为优选，所述第一旋转气缸的旋转轴还套设有止挡杆，所述止挡杆位于第一旋转气缸的主体与悬臂之间，所述第一旋转气缸的主体设置有第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块和第二止挡块分别位于止挡杆的左右两侧。

作为优选，所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与第二悬臂机构驱动连接。

作为优选，所述第一驱动机构包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转轴穿过所述连接件并与转动件固定连接。

作为优选，所述连接件的上端还设置有第三止挡块，所述转动件设置有止挡部。

本实用新型的有益效果：一种产品自动翻转装置，包括连接件，所述连接件的上端设置有转动件，所述连接件的下端设置有用于驱动转动件转动的第一驱动机构，所述转动件的上端设置有第一悬臂机构和与第一悬臂机构相对设置的第二悬臂机构，所述第一悬臂机构和所述第二悬臂机构结构相同，转动件的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构相对第一悬臂机构滑动的第二驱动机构，所述第一悬臂机构包括悬臂和用于驱动悬臂转动的第三驱动机构，所述悬臂设置有若干个吸嘴，连接件与机械手连接，模具开设有供悬臂插入的开口，首先第三驱动机构驱动第一悬臂机构的悬臂转动一定角度，随后机械手驱动悬臂通过模具的开口伸入模具内部，悬臂上面的若干个吸嘴用于吸附工件产品，随后机械手驱动悬臂伸出，第三驱动机构驱动第一悬臂机构的悬臂回转并与第二悬臂机构对其，第二驱动机构驱动第二悬臂机构接近第一悬臂机构，随后，第一驱动机构驱动转动件转动，第一悬臂机构和第二悬臂机构位置转换，第一悬臂机构的悬臂上的产品落入第二悬臂机构的悬臂上，实现产品的自动翻转，第二悬臂机构再重复第一悬臂机构的动作，将产品放入模具内，本实用新型自动将产品从模具中取出，提高效率，取产品时无需进行开模或关模，避免损坏模具，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。