[实用新型]一种双速比传动机构及含有该传动机构的双速比输出机构

说明书

本实用新型公开了一种双速比传动机构。该双速比传动机构含有行星齿轮传动机构，速度配合齿轮，以及与行星齿轮传动机构连接的速比转换件。所述的速比转换件可沿行星齿轮传动机构输入轴平行的方向移动，用于与行星齿轮传动机构的行星架的外齿轮和外齿圈的外齿轮齿接；或者用于与外齿圈的外齿轮齿接，并与速度配合齿轮齿接，以锁定速比转换件和外齿圈，以提供两种不同的速度输出状态。本实用新型还提供了一种含有该双速比输出机构的双速比输出机构，以及含有驱动件，双速比传动机构，蜗杆，以及蜗轮。当执行器中驱动操作模式下，当输出速度需求发生变化时，此双速比输出机构可以提供两组不同的传动比以适应不同输出速度的要求。

技术领域

本实用新型涉及传动连接技术领域，尤其涉及一种双速比传动机构以及含有该双速比传动机构的输出机构。

背景技术

现有电动传动机构，很容易实现可调速比的输出，但对于手动传动机构，在手动操作模式下只能单一速比输出，这样会导致紧急情况下手动操作会耗费大量的时间。

现有手动传动机构通常为手动驱动件如手轮连接蜗杆和蜗轮，其中蜗杆为手动轴，蜗轮为输出轴，从蜗杆-蜗轮的传动为减速传动，既速度降低，力矩增加的过程。假设，减速比为N：1，也就是蜗杆轴旋转N圈，蜗轮轴输出1圈。此种状态下，仅存在单一的速比输出，难以满足实际操作需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是现有技术中手动传动机构单一的速比输出，且输出速度降低。

本实用新型针对现有产品中所存在的问题，进行了缜密分析和计算，创新性的利用了具体的如下：

一方面，本实用新型提供了一种双速比传动机构，其含有行星齿轮传动机构，所述的行星齿轮含有输入轴、太阳轮、行星轮、行星架以及外齿圈。

所述的外齿圈具有外齿轮和内齿轮。

所述的太阳轮与行星轮齿接；所述的行星轮与外齿圈的内齿轮齿接。

所述的行星齿轮的输入轴与行星架固定连接，优选地，为键连接。或者优选地，所述的输入轴与行星架为一体。

所述的行星架设有一外齿轮，行星架上还设有至少一个行星齿轮轴。作为优选的实施方式，可设置两个或者两个上的行星轮轴，所述的行星轮一一对应地分别设置在所述的行星齿轮轴上。作为优选的实施方式，行星架上设有至少三个行星齿轮轴。

在本实用新型的双速比传动机构，所述的行星架为主动件，所述的太阳轮为从动件。即行星架作为动力输入带动太阳轮转动，此时太阳轮也为输出轴。

所述的外齿圈含有外齿轮和内齿轮；所述的行星架的外齿轮与外齿圈的外齿轮具有同模数同齿数同压力角。

本实用新型的双速比传动机构，其还含有与行星齿轮传动机构连接的速比转换件以及速度配合齿轮。

所述的速比转换件用于与行星齿轮传动机构的行星架的外齿轮和外齿圈的外齿轮共同连接，使行星架与外齿圈以相同的速度转动；或者用于与外齿圈的外齿轮连接，并与速度配合齿轮连接，以锁定速比转换件和外齿圈。通过这两种连接方式，即可实现速比的转化。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述的速比转换件为一速比转换轴，其上有一圈齿轮，所述的速比转换轴的可沿行星齿轮传动机构输入轴平行的方向移动，所述的速比转换轴的齿轮用于与行星齿轮传动机构的行星架的外齿轮和外齿圈的外齿轮共同齿接，使行星架与外齿圈以相同的速度转动；或者用于与外齿圈齿接，并与速度配合齿轮齿接，以锁定速比转换轴和外齿圈；

本实用新型的双速比传动机构，巧妙的用一根滑动的速比转换件将一套行星齿轮传动分成了两个不同速比的传动。其运行过程如下：

在第一速度状态下：