[实用新型]全自动试管装载设备

说明书

一全自动试管装载设备，包括一可移基台，一试管架输送装置，一试管输送装置。该可移基台包括一支撑框架单元和四个移动固定单元。该支撑框架单元设置于该移动固定单元上方。该试管架输送装置将该试管架输送到一装载预定位置，经由该试管输送装置将所述试管装载所述试管架。该试管架输送装置包括一水平试管架输送装置和一机械手臂试管架输送装置。该水平试管架输送装置将该试管架输送到该下料预定位置并在装载完成后输送到一预定搬移位置。该机械手臂试管架输送装置将装载完成的该试管架搬移到所述检验分析设备。

技术领域

本实用新型涉及一医疗设备领域，尤其涉及一全自动试管装载设备，以将装有检验样本的试管装载至试管架后输送至一检验分析设备或其他相关仪器，其中不需其他人力即可完成散装试管的输送，从而减少人力资源。

背景技术

在医疗领域中，试管是很常见的一种医疗检验器具，通常的是用于容纳血液、尿液或者其他检体。因此，对于试管的管理在医院或医疗单位中是非常重要的一部份。在早期对于试管是采用人工管理的方式，但这样的工作是繁锁而易失误的。然而，随着科技的进步，人们生活习惯的改变，对于医疗观念也逐渐的改变，人们开始接受在医疗单位进行各项检查，甚至健康检查的重要性开始深入人心。因此，各种检验分析的工作量更加的繁重。然而一般的检验分析仪器的本身通常具有自动输送检验样本的功能，又称自动进样，是指将检验样本以自动化方式输送给仪器的过程。但是在自动进样过程之前，首先是要由操作者将各试管放置到试管架上，在将试管架送入检验分析相关仪器或设备中。然而经由操作者一支一支的将试管放置到试管架上，不只需要大量的人力和时间，对于试管的管理更加重其中的难度。

因此，为了解决上述问题，现今开始出现各种相关的设备，但是这些通常只针对某一项功能或需求进行设置的自动化设备或者半自动设备。这些设备大部份都是对试管架的推送，或者只单独进行试管插入试管架的装置。以下是已知相关专利文件。

申请号CN 205809090U的专利文件公开了一种机械自动化装载试管架装置。申请号CN 203759029U的专利文件公开了一种样本传输机构。申请号CN 204731254U的专利文件公开了一种血细胞分析仪的进样装置及其样品管自动传送系统。这些已公开的专利文件都是针对装有试管的试管架进行平面的推移。因此还是需要操作者对试管进行管理并将试管插入试管架。或者需经由人工将已插入试管的试管架放到各种进样装置或传输机构。

申请号CN104237548B的专利文件公开了一种用于处理样品管的装置和方法以及实验系统。上述现有专利是将样品管(15)输送到样品管托架(7)，但其结构复杂，且该专利只是将散装的样品管(15)是利用试管输送相关装置整理到样品管托架(7)，但还是需要另外的工序或人工对样品管托架(7)进行搬移。特别地，该专利文件公开的结构具有以下缺点：结构复杂，输送耗时长，输送阻力大，输送安全性不明确等。首先，该装置包括二传送部(3)，(4)、分离部(2)，缓冲部(5) 等部位，其中第一和第二传送部(3，4)具有不同的垂直度，分离部(2)和缓冲部 (5)又分别设置于第一和第二传送部(3，4)前后。可以说这样的整体结构是增加整个样品管(15)输送的时程和结构的复杂程度。接着，样品管托架插入部(6)包括加料斗(26)、斜引导部件(28)，并且第二传送部(4)和样品管托架插入部(6) 是分别适用于相对样品管托架(7)水平移动，这样的结构方式需要更多的电机或动力单元使第二传送部(4)和样品管托架插入部(6)进行移动，除了增加成本外，还使结构更加复杂。还有，样品管(15)是直接利用二输送带(11，12)输送，其结构不稳定外，还增加输送时的阻力。可旋转腿部(17)被安置在第一和第二输送带 (11，12)之间，这样的结构方式，表示可旋转腿部(17)并没有办法整体的夹持样品管(15)去改变样品管(15)的方向，所以样品管(15)在改变方向时可能是会暂时地脱离第一和第二输送带(11，12)，也就造成输送时样品管(15)安全性的问题。最后，这样的设备最终也是只将样品管(15)放置到样品管托架(7)，最后还是要利用人工或其他的方式进行样品管托架(7)的搬移。换言之，样品管托架(7)到检验分析设备之间的过程又是另外一个问题。

发明内容