[实用新型]一种独立式机械手双行程抓料机械手

说明书

本实用新型涉及一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括移动支架，连接座和移动座，所述移动支架上设置上轨道和侧轨道，且所述移动支架两端连接设置导向轮的导向架，固定不动的连接座设置在移动支架的上轨道上，所述移动支架内设置驱动电机，所述驱动电机连接驱动轮，所述驱动轮上饶有主动皮带，所述主动皮带的两端与移动支架两端导向架上设置的主动皮带固定座固定，所述移动座设置在移动支架的侧轨道上，移动座上侧固定从动皮带，所述从动皮带两端绕过移动支架两端的导向轮与连接座下方的从动皮带固定座固定，所述移动座下方连接吸盘机械手，所述抓料机械手双行程，送料距离长，驱动电机运行时间短，节约能源。

技术领域

本实用新型涉及抓料机械手，尤其涉及一种独立式机械手双行程抓料机械手。

背景技术

抓料机械手是运输料片的自动化设备，传统的抓料机械手单行程，行程短，驱动部件工作时间长。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种独立式机械手双行程抓料机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括移动支架，连接座和移动座，所述移动支架上设置上轨道和侧轨道，且所述移动支架两端连接设置导向轮的导向架，固定不动的连接座设置在移动支架的上轨道上，所述移动支架内设置驱动电机，所述驱动电机连接驱动轮，所述驱动轮上饶有主动皮带，所述主动皮带的两端与移动支架两端导向架上设置的主动皮带固定座固定，所述移动座设置在移动支架的侧轨道上，移动座上侧固定从动皮带，所述从动皮带两端绕过移动支架两端的导向轮与连接座下方的从动皮带固定座固定，所述移动座下方连接吸盘机械手。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动轮两侧设置主动皮带压轮。

本实用新型的有益效果如下：所述独立式机械手双行程抓料机械手料，双行程，驱动电机运动一倍距离，接吸盘机械手可运动双倍距离，运动距离长，驱动电机工作时间短，节约能源。

附图说明

图1为本实用新型提供的独立式机械手双行程抓料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提供的独立式机械手双行程抓料机械手的部分剖视图。

图3为本实用新型提供的独立式机械手双行程抓料机械手导向架的结构示意图。

图4为本实用新型提供的独立式机械手双行程抓料机械手连接座的结构示意图。

图中：1、移动支架；11、上轨道；12、侧轨道；2、连接座；21、从动皮带固定座；3、移动座；4、导向架；41、导向轮；42、主动皮带固定座；5、驱动电机；51、驱动轮；52、主动皮带压轮；6、主动皮带；7、从动皮带；8、吸盘机械手。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，本实施例的独立式机械手双行程抓料机械手，包括移动支架1，连接座2和移动座3，移动支架1上设置上轨道11和侧轨道12，且移动支架1两端连接设置导向轮41的导向架4，固定不动的连接座2设置在移动支架1的上轨道11上，移动支架1内设置驱动电机5，驱动电机5连接驱动轮51，驱动轮51上饶有主动皮带6，所述驱动轮51两侧设置主动皮带压轮52，主动皮带6的两端与移动支架1两端导向架4上设置的主动皮带固定座42固定，移动座3设置在移动支架1的侧轨道12上，移动座3上侧固定从动皮带7，从动皮带7两端绕过移动支架1两端的导向轮41与连接座2下方的从动皮带固定座21固定，移动座3下方连接吸盘机械手8。