[实用新型]一种独立式机械手对中平台有效
申请号: | 201721202904.8 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN207224021U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 张正峰;陈天歌 | 申请(专利权)人: | 江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人: | 孙力坚,聂启新 |
地址: | 214161 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立式 机械手 平台 | ||
1.一种独立式机械手对中平台,其特征在于:包括底座(1)、平台支架(2)和连接脚(3),所述平台支架(2)之间设置连接杆(21),所述连接杆(21)上设置对中固定座(4)和驱动部件安装座(5),所述驱动部件安装座(5)上设置驱动部件,所述平台支架(2)上端还焊接固定料片放置架(6),所述料片放置架(6)将平台支架(2)固定到底座(1),所述连接脚(3)下端连接在独立式机械手的机架(7)上,上端与底座(1)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的独立式机械手对中平台,其特征在于:所述对中固定座(4)和驱动部件安装座(5)均设置连接孔,所述对中固定座(4)和驱动部件安装座(5)通过紧定螺栓固定在连接杆(21),且所述对中固定座(4)和驱动部件安装座(5)均焊接有加强板。
3.根据权利要求1所述的独立式机械手对中平台,其特征在于:所述连接脚(3)也开设连接机架(7)的连接孔和连接底座(1)的腰型孔(31),所述连接脚(3)位于腰型孔(31)之间也设置加强板。
4.根据权利要求1所述的独立式机械手对中平台,其特征在于:所述驱动部件为驱动气缸(8)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司,未经江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721202904.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种零件拧紧装配房用机器人调节轨道
- 下一篇:一种机器人末端执行器升降机构