[实用新型]一种独立式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及出料机械手，尤其涉及一种独立式机械手。

背景技术

机械手是进行物料输送的自动化设备，一般在一些工件加工时为了方便进出料均会设置一组机械手，但对于一些企业，生产多种工件，但每种工件的加工量均不是很大，如果为每个加工装置均配置一套机械手的话，设备投入大，且设备闲置率高。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种独立式机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种独立式机械手，包括带滚轮的移动支架，所述移动支架上设置安装板，安装板上设置可上下移动的升降架，所述升降架设置齿条，所述齿条与安装板上固定的升降电机驱动端上连接的齿轮啮合，所述升降架下端连接设置同步带的横移架，所述同步带绕在横移架上设置的同步带导向轮和同步带驱动轮上，并连接横移座，所述横移座可移动的设置在横移架上，同步带驱动轮连接横移驱动电机，所述横移座下端连接吸盘连接架，所述吸盘连接架上固定吸盘，所述移动支架上还设置对中平台，所述对中平台上设置固定定位座和对中驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述同步带驱动轮两侧还设置同步带压紧轮。

所述安装板和升降架之间设置坦克链。

所述移动支架下端还设置支架定位装置。

本实用新型的有益效果如下：所述独立式机械手料，可移动至正在运行的加工设备一侧进行自动进出料，充分利用独立式机械手料进行进出料，节省设备投入。

附图说明

图1为本实用新型提供的独立式机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提供的独立式机械手升降架处的结构示意图。

图3为本实用新型提供的独立式机械手横移架处的结构示意图。

图4为本实用新型提供的独立式机械手对中平台的结构示意图。

图中：1、移动支架；11、滚轮；2、安装板；21、升降电机；22、坦克链；3、升降架；31、齿条；4、同步带；5、横移架；51、同步带导向轮；52、同步带驱动轮；53、横移驱动电机；54、同步带压紧轮；6、横移座；7、吸盘连接架；71、吸盘；8、对中平台；81、定位座；82、对中驱动部件；9、支架定位装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，本实施例的独立式机械手，包括带滚轮11的移动支架1，移动支架1上设置安装板2，安装板2上设置可上下移动的升降架3，安装板2和升降架3之间设置坦克链22，升降架3设置齿条31，齿条31与安装板2上固定的升降电机21驱动端上连接的齿轮啮合，升降架3下端连接设置同步带4的横移架5，同步带4绕在横移架5上设置的同步带导向轮51和同步带驱动轮52上，并连接横移座6，横移座6可移动的设置在横移架5上，同步带驱动轮52连接横移驱动电机53，同步带驱动轮52两侧还设置同步带压紧轮54，与横移座6下端连接吸盘连接架7，吸盘连接架7上固定吸盘71，移动支架1上还设置对中平台8，对中平台8上设置固定定位座81和对中驱动部件82，移动支架1一侧还设置支架定位装置9。

所述独立式机械手使用时，独立式机械手通过带滚轮11的移动支架1移动到运行的加工设备一侧，并通过支架定位装置9将移动支架1定位住，将需要进料的料片放在对中平台8上，并通过对中驱动部件82配合定位座81实现料片对中，然后横移驱动电机53带动同步带4运动，从而带动横移座6、吸盘连接架7和吸盘71运动，使吸盘71位于料片正上方，然后升降电机21带动升降架3下降，可通过吸盘71吸住料片，即可进行料片进料，此时升降架3可带动料片上下运动，横移座6可带动料片左右运动，实现料片多方向运输，满足料片进出料。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。