[实用新型]一种天线插接检测装置及其漏接保护电路

说明书

本实用新型公开了一种天线插接检测装置及其漏接保护电路，该装置包括光电传感器和设置于所述天线连接座上的感应棒，所述感应棒与所述天线连接座活动连接，当天线插头插入所述天线连接座时，所述感应棒伸出，被所述光电传感器感应；所述感应棒上套设有复位弹簧，当所述天线连接座移除天线插头时，所述感应棒收缩复位。该电路包括上述天线插接检测装置和开关电路，所述光电传感器的输出端与所述开关电路的输入端连接，供电电源通过所述开关电路与所述无人机地面站连接，给其供电。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种天线插接检测装置及其漏接保护电路。

背景技术

无人机正在得到日益广泛的应用，其飞行控制技术也已成为国内外的研究应用热点。地面站是无人机飞控系统的重要组成部分，主要功能是监测和控制无人机的飞行过程、飞行航迹、有效载荷、通讯链路等，并对一些故障予以及时警报并采取相应的诊断处理措施。地面站是一个集实时采集分析遥测数据、定时发送遥控指令、动态显示飞行状态等功能于一体的综合系统，通常由显控台和通讯设备组成。

地面站设置有可拆卸的天线，地面站在没有天线发射释放的情况容易频率过高，导致烧坏,地面站出现故障，就会导致无人机无法连接与控制。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种天线插接检测装置，能够检测天线是否插入无人机地面站的天线连接座。

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种天线漏接保护电路，防止天线漏接而导致无人机地面站出现的故障。

本实用新型所采用的技术方案是：一种天线插接检测装置，其应用于无人机地面站，该地面站上设置有天线连接座，其包括光电传感器和设置于所述天线连接座上的感应棒，所述感应棒与所述天线连接座活动连接，当天线插头插入所述天线连接座时，所述感应棒伸出，被所述光电传感器感应；所述感应棒上套设有复位弹簧，当所述天线连接座移除天线插头时，所述感应棒收缩复位。

本实用新型还提供了一种天线漏接保护电路，其应用于无人机地面站，其包括上述天线插接检测装置和开关电路，所述光电传感器的输出端与所述开关电路的输入端连接，供电电源通过所述开关电路与所述无人机地面站连接，给其供电。

进一步，所述开关电路包括第一限流电阻、三极管、第二限流电阻以及MOS管，所述光电传感器的输出端通过所述第一限流电阻与所述三极管的基极连接，所述三极管的发射极与地端连接，所述三极管的集电极通过所述第二限流电阻与所述MOS管的栅极连接，所述MOS管的源极与供电电源连接，所述MOS管的漏极与无人机地面站连接。

进一步，所述MOS管为P沟道型，所述三极管为NPN型。

进一步，其还包括滤波电路，开关电路的输出端通过所述滤波电路与无人机地面站的输入端连接。

进一步，所述滤波电路为LC型滤波电路。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在无人机地面站的天线连接座上设置感应棒，通过感应棒的伸缩指示天线插头的连接与否，并通过光电传感器检测感应棒的伸缩，从而达到检测天线的插接与否的目的。

另外，光电传感器将信号传输给开关电路，利用开关电路关断无人机地面站的供电电源，防止天线漏接而导致无人机地面站出现的故障。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型中天线插接检测装置的天线插入状态示意图；

图2是本实用新型中天线插接检测装置的天线拔出状态示意图；

图3是本实用新型中天线漏接保护电路的功能模块图；

图4是本实用新型中天线漏接保护电路一具体实施例的电路原理图。