[实用新型]一种传送装置以及摄像头模组检测设备有效
申请号: | 201721203387.6 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN207434544U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 丘岳剑 | 申请(专利权)人: | 深圳市远东皓星科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H04N17/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头模组 传送机构 旋转盘 模具板 转动 机械手 传送装置 入料工位 转动轴线 工位 取料 检测 抓取 本实用新型 旋转驱动部 朝上设置 检测设备 驱动部件 驱动旋转 自动传送 盘转动 盘面 平铺 承载 传送 往返 驱动 | ||
一种传送装置,用于传送摄像头模组,包括检测传送机构、取料传送机构以及载料传送机构;检测传送机构包括平铺布置的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的旋转驱动部、以及连接于旋转盘朝上设置的盘面并用于承载摄像头模组的模具板,模具板随旋转盘的转动而绕旋转盘的转动轴线转动,模具板在绕旋转盘的转动轴线转动的路径上经过入料工位和检测工位,取料传送机构包括用以抓取摄像头模组的机械手以及用于驱动机械手往返于入料工位和载料工位的驱动部件。本实用新型可以实现自动传送摄像头模组的目的。
技术领域
本实用新型属于摄像头模组检测设备技术领域,尤其涉及一种传送装置以及摄像头模组检测设备。
背景技术
目前,随着科技的进步,手机越来越智能,功能也越来越多。几乎所有的智能手机都配备了摄像功能。
摄像功能是通过摄像头模组实现的,摄像头模组一般包括线圈、镜头组、对焦马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。在摄像头的生产加工过程中,需要对摄像头模组进行聚焦性能检测,以排除不能够正常聚焦的摄像头。
这个测试过程通常是通过人眼观察摄像头所摄入的测试图像的清晰度来完成的。也就是说,摄像头的聚焦性能是否符合要求,是工人通过判断显示设备中的测试图像的清晰度来确定,具有很大的人为因素。而且由于长时间持续用眼观察同一幅图像,工人容易出现头痛、恶心、易疲劳等症状,从而容易造成检测效率低、检测出差错率高等问题。
针对上述人眼检测存在的问题,为适应工业化生产的需求,有必要开发一种全自动的摄像头模组检测设备。在该摄像头模组检测设备中,传送机构是一个重要的组成装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传送装置,旨在解决在摄像头模组的检测过程中无法自动传输的问题。
本实用新型是这样实现的,一种传送装置,用于传送摄像头模组,包括于载料工位处承载所述摄像头模组的载料传送机构、用于将所述摄像头模组从所述载料工位抓取移至入料工位再将所述摄像头模组从所述入料工位抓取移至所述载料工位的取料传送机构以及用于在所述入料工位接收所述摄像头模组并将所述摄像头模组从所述入料工位转动传送至检测工位且将所述摄像头模组从所述检测工位转动传送至所述入料工位的检测传送机构;所述检测传送机构包括平铺布置的旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动部以及连接于所述旋转盘朝上设置的盘面并用于承载所述摄像头模组的模具板;所述模具板随所述旋转盘的转动而绕所述旋转盘的转动轴线转动,所述模具板在绕所述旋转盘的转动轴线转动的路径上经过所述入料工位和所述检测工位,所述取料传送机构包括用以抓取所述摄像头模组的机械手以及用于驱动所述机械手往返于所述入料工位和所述载料工位的驱动部件。
进一步地,所述旋转盘的盘边包括一对平行设置的直线边以及位于所述直线边之间且朝外凸起的一对圆弧边;所述模具板设置于所述旋转盘的直线边处。
进一步地,所述旋转盘的直线边处对称设置四块所述模具板;所述模具板一端固定于所述旋转盘上,另一端探伸出所述旋转盘的直线边形成自由端;于所述模具板自由端的板面上开设供所述摄像头模组放置的容置腔,所述模具板的所述容置腔的四周开设有多个定位卡槽,所述定位卡槽的一端于所述模具板的所述容置腔的腔壁处贯通至所述容置腔。
进一步地,所述取料传送机构的所述驱动部件包括前后设置的两个支撑座以及设置在两个所述支撑座上且用以驱动所述机械手于所述模具板的所述容置腔取料的第一驱动部。
进一步地,所述机械手包括与所述第一驱动部滑动连接且可沿所述第一驱动部上下滑动的吸取本体,所述吸取本体吸取所述摄像头模组的一端的端面开设有多个吸孔以及设置多个定位卡脚。
进一步地,所述定位卡脚和所述吸孔的数量均为四个,所述定位卡脚的形状与所述定位卡槽相适配,四个所述定位卡脚和四个所述吸孔对称分布于所述吸取本体的端面。
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