[实用新型]一种金卡纸印刷机的辅助收料装置

说明书

本实用新型提出了一种金卡纸印刷机的辅助收料装置，解决了常见人工码放印刷完成的金卡纸的方式容易对手指造成伤害的问题，其技术方案要点是，包括：设于印刷机的传送带出料口一侧的、供金卡纸堆积的打包平台；承载于所述打包平台上、并沿所述金卡纸的输送方向延伸的悬臂梁；设于所述悬臂梁上的伺服电机；由所述伺服电机驱动且沿所述金卡纸输送方向做循环往复运动的皮带；以及，与所述皮带固定连接、用于夹持所述传送带出料口处送出的金卡纸并输送到所述打包平台上的预设位置码放的机械夹持手臂，达到实现自动化整齐码垛金卡纸的目的。

技术领域

本实用新型涉及金卡纸加工技术领域，特别涉及一种金卡纸印刷机的辅助收料装置。

背景技术

金卡纸是一种再加工合成纸，质地比较硬，表面带有光泽，颜色种类丰富，多应用于平面设计印刷和包装行业。

目前用于金卡纸的印刷包装设备制造商提供的设备涵盖范围仅仅为所用的金卡纸已经安置于设备之上，及经过印刷、涂布、复合或其它功能完成之后到收料结束。将金卡纸准确输送到设备装夹位置及印刷完成后的金卡纸从设备上卸下输送离开设备的过程，都由用户自行解决。长期以来这种只注重设备主功能开发，而忽视设备的辅助功能开发的缺陷已经越来越明显，辅助功能不能匹配主体设备已成为限制金卡纸印刷机工作效率发挥的重要瓶颈之一。

由于金卡纸从印刷机主体出料端输出时的速度一般比较快，金卡纸在出料端的打包点堆积时容易出现堆放混乱，不方便对印刷完成的金卡纸进行打包。因此，有必要在出料端的打包点处对金卡纸进行整理码放，目前，在打包点处金卡纸的整理码放过程都是采用手工进行的，由于刚刚打印完成的金卡纸的温度较高，采用手工对金卡纸进行进行码放的方式容易对员工的手指造成伤害，固有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金卡纸印刷机的辅助收料装置，具有实现了金卡纸的整齐码放过程的自动化、提高了金卡纸码放过程的安全性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金卡纸印刷机的辅助收料装置，包括：设于印刷机的传送带出料口一侧的、供金卡纸堆积的打包平台；承载于所述打包平台上、并沿所述金卡纸的输送方向延伸的悬臂梁；设于所述悬臂梁上的伺服电机；由所述伺服电机驱动且沿所述金卡纸的输送方向做循环往复运动的皮带；以及，与所述皮带固定连接、用于夹持所述传送带出料口处送出的金卡纸并输送到所述打包平台上的预设位置码放的机械夹持手臂。

通过采用上述技术方案，印刷机内印刷完成的金卡纸通过传送带输出到出料口处，伺服电机驱动皮带在悬臂梁下方做循环往复运动，并带动与皮带固定连接的机械夹持手臂伸向传送带出料口处，机械夹持手臂的一端夹持金卡纸，之后皮带带动机械夹持手臂返送到打包平台的预设位置上，机械夹持手臂松开金卡纸，使金卡纸码放在预设位置；在伺服电机的带动下，机械夹持手臂如此不断做往复运动，将传送带出料口送出的金卡纸不断运送到打包平台的预设位置；由于机械夹持手臂采用伺服电机控制，使机械夹持手臂能将多次运送到打包平台上的金卡纸精确地运送到预设位置并呈整齐状态码垛起来，与人工码垛金卡纸的方式相比，大大提高了金卡纸整齐码垛的效率，同时避免了人工码放金卡纸过程对员工手指造成的伤害。

本实用新型的进一步设置，所述机械夹持手臂包括：与所述皮带固定连接且与所述传送带出料口平行布置的横板；固定于所述横板上的若干第一气缸；由所述第一气缸驱动升降的安装板；以及，固定于所述安装板上的、且向所述传送带出料口方向延伸布设的、用于夹持固定所述金卡纸的若干个机械爪组件。

通过采用上述技术方案，当机械爪组件将金卡纸夹持到打包平台预设位置上方时，若干个第一气缸共同驱动安装板及若干个机械爪组件竖直向下运动一定高度，减少了机械爪组件松开金卡纸时金卡纸与打包平台之间的高度差，进而使金卡纸落在打包平台上的过程不易相对预设位置发生偏移，从而达到了使多次运送到预设位置的金卡纸呈整齐码放状态的目的。