[实用新型]一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖状态自检系统

权利要求书

1.一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖状态自检系统，其特征在于：包括固定节点井盖、汇聚节点井盖、云端服务器（9）；

所述固定节点井盖包括第一井盖状态自检模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）、固定井盖；

所述汇聚节点井盖包括第二井盖状态自检模块（1）、第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）、汇聚节点井盖压力发电井盖（6）、汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）、汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）；

所述第一井盖状态自检模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）均集成在固定井盖上；第一井盖状态自检模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）均与固定节点井盖信号发送模块（5）相连接；

所述第二井盖状态自检模块（1）、第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均集成在汇聚节点井盖压力发电井盖（6）上；所述汇聚节点井盖压力发电井盖（6）与汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）相连，汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连，第二井盖状态自检模块（1）、第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接；

所述固定节点井盖信号发送模块（5）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接组成ZigBee网络，且汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）通过天线与云端服务器（9）相连；

所述第一井盖状态自检模块（1）、第二井盖状态自检模块（1）均包括漆包线、反相器74LS04；其中漆包线嵌入在固定井盖或汇聚节点井盖压力发电井盖（6）的内部，漆包线的一端接VCC，漆包线的另一端接反相器74LS04的输入端，反相器74LS04的输出端接固定节点井盖信号发送模块（5）或汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）的ZigBee模块芯片CC2530；

所述固定节点井盖采用蓄电池供电，汇聚节点井盖通过汇聚节点井盖压力发电井盖（6）自发电供电，固定节点井盖在整个道路上的数量多于汇聚节点井盖，固定节点井盖通过内置的第一井盖状态自检模块（1）对自身进行状态自检得到其状态信息、通过第一井盖电池电量监测模块（3）采集得到其电量信息、通过第一井盖GPS定位模块（4）得到其定位信息，再通过固定节点井盖的ZigBee模块发送至汇聚节点井盖处，同时汇聚节点井盖通过内置的第二井盖状态自检模块（1）对自身进行状态自检得到其状态信息、通过第二井盖电池电量监测模块（3）采集得到其电量信息、通过第二井盖GPS定位模块（4）得到其定位信息，并汇集到汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8），整个汇聚节点井盖和固定节点井盖组成的ZigBee星型拓扑网络，之后汇总的信息通过汇聚节点井盖发送至云端服务器，通过云端服务器实时掌握整个城市的道路中井盖的实时状态信息、电量信息、定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee自组网的嵌入式井盖状态自检系统，其特征在于：所述第一井盖防盗模块（2）、第二井盖防盗模块（2）结构相同，均包括电容C17、电容C18、电感L4、继电器、芯片TX125；其中芯片TX125的管脚MODE1、MODE3、MODE4共同接电感L4的一端，芯片TX125的管脚VCC接电容C17和电容C18的一端，之后与电感L4的另一端接Vcc，芯片TX125的管脚GND接电容C17和电容C18的另一端，之后接地，芯片TX125的管脚TX1和TX2分别接继电器的一端，芯片TX125的管脚的TXD接芯片CC2530的P0.0，芯片TX125的管脚的STATUS接芯片CC2530的P0.1。